fix: legere baisse resolution pour augmenter fluidité de l appli

lib/features/capture/capture_screen.dart

@@ -17,7 +17,6 @@ import 'widgets/image_source_button.dart';
 import '../../services/image_crop_service.dart';
 import '../../services/opencv_target_service.dart';
 import '../../services/parallelism_service.dart'; // NOUVEAU
-import '../../services/target_rectify_service.dart'; // NOUVEAU : redressement
 import 'package:image/image.dart' as img;
 import 'package:path_provider/path_provider.dart';
 
@@ -37,8 +36,8 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
 
   // NOUVEAU : Service IMU de parallélisme
   final ParallelismService _parallelismService = ParallelismService(
-    alignThreshold: 25.0,    // Seuil pour passer au vert (permissif)
-    misalignThreshold: 32.0, // Seuil pour repasser à l'orange
+    alignThreshold: 15.0,    // Seuil pour passer au vert
+    misalignThreshold: 22.0, // Seuil pour repasser à l'orange
   );
 
   String? _selectedImagePath;
@@ -54,9 +53,8 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
   late AnimationController _scanAnimationController;
   late Animation<double> _scanAnimation;
 
-  // Détection OpenCV (cible circulaire) — on garde le résultat COMPLET
+  // Détection OpenCV (inchangée)
   bool? _alignmentStatus;
-  TargetDetectionResult? _targetResult; // NOUVEAU : centre + rayon de la cible
   Timer? _detectionTimer;
   bool _isAnalyzingFrame = false;
 
@@ -64,9 +62,6 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
   ParallelismData? _parallelismData;
   StreamSubscription<ParallelismData>? _parallelismSubscription;
 
-  // Service de redressement de cible (warp perspective)
-  final TargetRectifyService _rectifyService = TargetRectifyService();
-
   @override
   void initState() {
     super.initState();
@@ -114,43 +109,25 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
   }
 
   // ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
-  // Calcule la couleur et le message depuis l'IMU + la détection de cible
+  // NOUVEAU : Calcule la couleur et le message depuis les données IMU
   // ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
 
-  /// La cible circulaire est-elle détectée et raisonnablement cadrée ?
-  bool get _targetReady {
-    final t = _targetResult;
-    if (t == null || !t.success) return false;
-    final bool centered =
-        t.centerX > 0.15 && t.centerX < 0.85 && t.centerY > 0.15 && t.centerY < 0.85;
-    final bool bigEnough = t.radius > 0.12;
-    return centered && bigEnough;
-  }
-
-  /// Couleur du cadre : dépend UNIQUEMENT du parallélisme IMU.
-  /// (La détection de cible sert seulement à dessiner le cercle, elle ne
-  ///  bloque jamais le passage au vert.)
+  /// Couleur du cadre selon le parallélisme détecté par l'IMU.
   Color get _frameColor {
-    final bool imuAligned =
-        _parallelismData == null || _parallelismData!.isAligned;
-    return imuAligned ? const Color(0xFF00FF00) : Colors.orange;
+    if (_parallelismData == null) return const Color(0xFF00FF00);
+    return _parallelismData!.isAligned ? const Color(0xFF00FF00) : Colors.orange;
   }
 
-  /// Message d'aide selon le parallélisme IMU.
+  /// Message d'aide selon le parallélisme détecté.
   String get _alignmentMessage {
-    if (_parallelismData == null ||
-        _parallelismData!.status == ParallelismStatus.unknown) {
+    if (_parallelismData == null) {
       return 'ALIGNEZ LA CIBLE DANS LE CADRE';
     }
-
-    // Aligné → message de validation (avec bonus si la cible est détectée)
-    if (_parallelismData!.isAligned) {
-      return _targetReady
-          ? 'PARFAIT — CIBLE DÉTECTÉE, PRÊT'
-          : 'PARALLÈLE OK — PRÊT À PHOTOGRAPHIER';
+    if (_parallelismData!.status == ParallelismStatus.aligned) {
+      return 'PARALLÈLE OK — PRÊT À PHOTOGRAPHIER';
     }
 
-    // Mal aligné → message directif selon l'axe le plus dévié
+    // Message directif selon l'axe le plus dévié
     final double pitch = _parallelismData!.pitchDegrees;
     final double roll = _parallelismData!.rollDegrees;
 
@@ -202,7 +179,6 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
           _isCameraInitialized = true;
           _showLiveCamera = true;
           _alignmentStatus = null;
-          _targetResult = null; // reset détection cible
           _parallelismData = null; // NOUVEAU : reset IMU
         });
 
@@ -228,9 +204,8 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
     _cameraController!.startImageStream((CameraImage cameraImage) async {
       if (_isAnalyzingFrame) return;
       final now = DateTime.now();
-      // Cadence ~1 s : assez réactif pour suivre la cible sans saturer le CPU.
       if (_lastAnalysis != null &&
-          now.difference(_lastAnalysis!).inMilliseconds < 1000) return;
+          now.difference(_lastAnalysis!).inSeconds < 3) return;
       _lastAnalysis = now;
       _isAnalyzingFrame = true;
 
@@ -254,9 +229,6 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
 
         if (mounted && _showLiveCamera) {
           setState(() {
-            // On garde le résultat complet pour dessiner le cercle.
-            _targetResult = result.success ? result : null;
-
             if (!result.success) {
               _alignmentStatus = null;
             } else {
@@ -286,7 +258,6 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
       }
     } catch (_) {}
     _alignmentStatus = null;
-    _targetResult = null;
   }
 
   img.Image? _convertCameraImage(CameraImage cameraImage) {
@@ -468,21 +439,6 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
             ),
           ),
 
-          // 1.bis Cercle dessiné autour de la cible circulaire détectée
-          if (_targetResult != null && _targetResult!.success)
-            Center(
-              child: AspectRatio(
-                aspectRatio: 3 / 4,
-                child: CustomPaint(
-                  painter: _TargetCirclePainter(
-                    target: _targetResult!,
-                    color: _targetReady ? frameColor : Colors.white,
-                    highlighted: _targetReady,
-                  ),
-                ),
-              ),
-            ),
-
           // 2. Cadre de visée avec coins et mire centrale
           Center(
             child: Container(
@@ -753,39 +709,8 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
 
       final XFile photo = await _cameraController!.takePicture();
 
-      // NOUVEAU : redressement automatique de la cible (warp perspective).
-      // On écrit le résultat dans un fichier dédié, à côté de l'original.
-      String finalPath = photo.path;
-      try {
-        final tempDir = await getTemporaryDirectory();
-        final rectifiedPath =
-            '${tempDir.path}/rectified_${DateTime.now().millisecondsSinceEpoch}.jpg';
-
-        final result = await _rectifyService.rectify(
-          inputPath: photo.path,
-          outputPath: rectifiedPath,
-        );
-
-        finalPath = result.outputPath;
-
-        if (mounted && result.rectified) {
-          ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(
-            SnackBar(
-              duration: const Duration(seconds: 2),
-              content: Text(
-                'Cible redressée automatiquement '
-                    '(inclinaison ${result.estimatedTiltDegrees.toStringAsFixed(1)}° corrigée)',
-              ),
-            ),
-          );
-        }
-      } catch (e) {
-        debugPrint('Redressement ignoré: $e');
-        finalPath = photo.path; // on garde la photo originale en secours
-      }
-
       setState(() {
-        _selectedImagePath = finalPath;
+        _selectedImagePath = photo.path;
         _showLiveCamera = false;
       });
 
@@ -891,69 +816,4 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
       ),
     );
   }
-}
-
-// ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
-// Painter qui dessine un cercle autour de la cible circulaire détectée.
-// Le centre et le rayon viennent d'OpenCV (coordonnées normalisées 0..1).
-// Blanc tant que la cible n'est pas bien cadrée, couleur d'état sinon.
-// ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
-class _TargetCirclePainter extends CustomPainter {
-  final TargetDetectionResult target;
-  final Color color;
-  final bool highlighted;
-
-  _TargetCirclePainter({
-    required this.target,
-    required this.color,
-    required this.highlighted,
-  });
-
-  @override
-  void paint(Canvas canvas, Size size) {
-    // Centre en pixels dans la zone de dessin
-    final double cx = target.centerX * size.width;
-    final double cy = target.centerY * size.height;
-    // radius est normalisé par min(largeur, hauteur) côté OpenCV
-    final double r = target.radius * math.min(size.width, size.height);
-
-    final Paint stroke = Paint()
-      ..style = PaintingStyle.stroke
-      ..strokeWidth = highlighted ? 3.5 : 2.0
-      ..color = color;
-
-    // Cercle principal autour de la cible
-    canvas.drawCircle(Offset(cx, cy), r, stroke);
-
-    // Petite croix au centre détecté
-    final Paint cross = Paint()
-      ..strokeWidth = 2.0
-      ..color = color;
-    const double k = 10;
-    canvas.drawLine(Offset(cx - k, cy), Offset(cx + k, cy), cross);
-    canvas.drawLine(Offset(cx, cy - k), Offset(cx, cy + k), cross);
-
-    // Étiquette "CIBLE" quand elle est bien cadrée
-    if (highlighted) {
-      final tp = TextPainter(
-        text: TextSpan(
-          text: ' CIBLE ',
-          style: TextStyle(
-            color: Colors.black,
-            fontSize: 12,
-            fontWeight: FontWeight.bold,
-            backgroundColor: color,
-          ),
-        ),
-        textDirection: TextDirection.ltr,
-      )..layout();
-      tp.paint(canvas, Offset(cx - tp.width / 2, (cy - r - 20).clamp(0.0, size.height)));
-    }
-  }
-
-  @override
-  bool shouldRepaint(_TargetCirclePainter old) =>
-      old.target != target ||
-          old.color != color ||
-          old.highlighted != highlighted;
 }