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qguillaume
2026-06-05 17:18:29 +02:00
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163
lib/features/capture/capture_screen.dart
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@@ -1,5 +1,6 @@
import 'dart:io';
import 'dart:math' as math;
import 'dart:async'; // AJOUT : Pour le Timer de détection périodique
import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:image_picker/image_picker.dart';
import 'package:permission_handler/permission_handler.dart';
@@ -14,6 +15,8 @@ import '../crop/crop_screen.dart';
import '../session/session_provider.dart';
import 'widgets/image_source_button.dart';
import '../../services/image_crop_service.dart';
import '../../services/opencv_target_service.dart'; // AJOUT : Pour la détection périodique
class CaptureScreen extends StatefulWidget {
const CaptureScreen({super.key});
@@ -25,10 +28,10 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen> with SingleTickerProvider
final ImagePicker _picker = ImagePicker();
final ImageCropService _cropService = ImageCropService();
final TargetType _selectedType = TargetType.concentric;
final OpenCVTargetService _opencvService = OpenCVTargetService(); // AJOUT : Service de détection
String? _selectedImagePath;
bool _isLoading = false;
// AJOUT : Variables de gestion du flux caméra en direct
CameraController? _cameraController;
List<CameraDescription>? _cameras;
@@ -39,6 +42,12 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen> with SingleTickerProvider
late AnimationController _scanAnimationController;
late Animation<double> _scanAnimation;
// AJOUT : Variables pour le parallélisme
// _alignmentStatus : null = pas encore analysé, true = bien aligné, false = mal aligné
bool? _alignmentStatus;
Timer? _detectionTimer;
bool _isAnalyzingFrame = false; // Verrou pour éviter les appels OpenCV simultanés
@override
void initState() {
super.initState();
@@ -57,6 +66,7 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen> with SingleTickerProvider
void dispose() {
_cameraController?.dispose();
_scanAnimationController.dispose();
_detectionTimer?.cancel(); // AJOUT : On stoppe le timer proprement
super.dispose();
}
@@ -74,6 +84,14 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen> with SingleTickerProvider
setState(() => _isLoading = true);
try {
// CORRECTIF ZOOM : On dispose l'ancien contrôleur avant d'en créer un nouveau
// pour garantir un zoom à 1.0 à chaque ouverture de la caméra
if (_cameraController != null) {
await _cameraController!.dispose();
_cameraController = null;
_isCameraInitialized = false;
}
_cameras = await availableCameras();
if (_cameras != null && _cameras!.isNotEmpty) {
_cameraController = CameraController(
@@ -89,7 +107,11 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen> with SingleTickerProvider
setState(() {
_isCameraInitialized = true;
_showLiveCamera = true;
_alignmentStatus = null; // AJOUT : Reset du statut d'alignement à chaque ouverture
});
// AJOUT : Démarrage du timer de détection périodique (toutes les 2 secondes)
_startAlignmentDetection();
}
} catch (e) {
debugPrint('Erreur caméra: $e');
@@ -98,6 +120,66 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen> with SingleTickerProvider
}
}
// AJOUT : Démarre la détection périodique du parallélisme toutes les 2 secondes
void _startAlignmentDetection() {
_detectionTimer?.cancel();
_detectionTimer = Timer.periodic(const Duration(seconds: 2), (_) {
_analyzeCurrentFrame();
});
}
// AJOUT : Stoppe le timer de détection
void _stopAlignmentDetection() {
_detectionTimer?.cancel();
_detectionTimer = null;
_alignmentStatus = null;
}
// AJOUT : Capture une frame et analyse le parallélisme via OpenCV
Future<void> _analyzeCurrentFrame() async {
// Verrou : on n'analyse pas si une analyse est déjà en cours
if (_isAnalyzingFrame) return;
if (_cameraController == null || !_cameraController!.value.isInitialized) return;
if (!_showLiveCamera) return;
_isAnalyzingFrame = true;
try {
// 1. Capture d'une frame temporaire (sans déclencher la prise de photo)
final XFile frame = await _cameraController!.takePicture();
// 2. Analyse OpenCV de la frame capturée
final result = await _opencvService.detectTarget(frame.path);
// 3. Nettoyage du fichier temporaire
try {
await File(frame.path).delete();
} catch (_) {}
// 4. Mise à jour du statut d'alignement si on est toujours sur l'écran caméra
if (mounted && _showLiveCamera) {
setState(() {
if (!result.success) {
// Aucune cible détectée → statut indéfini
_alignmentStatus = null;
} else {
// PARALLÉLISME : On vérifie que le centre détecté est proche du centre de l'image
// et que le rayon est suffisamment grand (cible bien cadrée)
// Un centre entre 0.3 et 0.7 en X et Y = bien centré = parallélisme OK
final bool isCentered =
result.centerX > 0.25 && result.centerX < 0.75 &&
result.centerY > 0.25 && result.centerY < 0.75;
final bool isSizedCorrectly = result.radius > 0.15;
_alignmentStatus = isCentered && isSizedCorrectly;
}
});
}
} catch (e) {
debugPrint('Erreur analyse frame: $e');
} finally {
_isAnalyzingFrame = false;
}
}
Future<void> _handleGallerySelection() async {
PermissionStatus status;
@@ -214,6 +296,19 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen> with SingleTickerProvider
// INTERFACE CORRIGÉE : Cadre fixe et cible ronde verte au centre
// INTERFACE : Restauration de TON ancienne cible centrale verte d'origine
Widget _buildLiveCameraView() {
// AJOUT : Couleur du cadre selon le statut d'alignement
// null = vert (pas encore analysé), true = vert (bien aligné), false = orange (mal aligné)
final Color frameColor = _alignmentStatus == false
? Colors.orange
: const Color(0xFF00FF00);
// AJOUT : Message d'aide selon le statut d'alignement
final String alignmentMessage = _alignmentStatus == null
? 'ALIGNEZ LA CIBLE DANS LE CADRE'
: _alignmentStatus == true
? 'CIBLE BIEN ALIGNÉE — PRÊT À TIRER'
: 'REPOSITIONNEZ — ANGLE TROP FORT';
return Scaffold(
backgroundColor: Colors.black,
body: Stack(
@@ -234,7 +329,7 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen> with SingleTickerProvider
height: MediaQuery.of(context).size.width * 0.85,
decoration: BoxDecoration(
border: Border.all(
color: const Color(0xFF00FF00), // Grand cadre extérieur vert fluo
color: frameColor, // MODIFIÉ : Couleur dynamique selon l'alignement
width: 2.0,
),
borderRadius: BorderRadius.circular(16),
@@ -242,10 +337,10 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen> with SingleTickerProvider
child: Stack(
children: [
// SÉCURITÉ : On réintègre les 4 coins renforcés sur les côtés !
_buildCameraCorner(TopLeft: true),
_buildCameraCorner(TopRight: true),
_buildCameraCorner(BottomLeft: true),
_buildCameraCorner(BottomRight: true),
_buildCameraCorner(TopLeft: true, color: frameColor),
_buildCameraCorner(TopRight: true, color: frameColor),
_buildCameraCorner(BottomLeft: true, color: frameColor),
_buildCameraCorner(BottomRight: true, color: frameColor),
// TA MIRE CENTRALE HISTORIQUE FINALE
Center(
@@ -255,7 +350,7 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen> with SingleTickerProvider
decoration: BoxDecoration(
shape: BoxShape.circle,
border: Border.all(
color: const Color(0xFF00FF00),
color: frameColor, // MODIFIÉ : Couleur dynamique
width: 1.2, // Ligne fine
),
),
@@ -266,7 +361,7 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen> with SingleTickerProvider
child: Container(
width: 20,
height: 1.2,
color: const Color(0xFF00FF00),
color: frameColor, // MODIFIÉ : Couleur dynamique
),
),
// Trait vertical fin confiné
@@ -274,7 +369,7 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen> with SingleTickerProvider
child: Container(
width: 1.2,
height: 20,
color: const Color(0xFF00FF00),
color: frameColor, // MODIFIÉ : Couleur dynamique
),
),
],
@@ -295,6 +390,8 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen> with SingleTickerProvider
child: IconButton(
icon: const Icon(Icons.arrow_back, color: Colors.white),
onPressed: () {
// AJOUT : On stoppe la détection quand on quitte la caméra
_stopAlignmentDetection();
setState(() {
_showLiveCamera = false;
});
@@ -303,7 +400,7 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen> with SingleTickerProvider
),
),
// 4. Consigne de scan textuelle
// 4. Consigne de scan textuelle — MODIFIÉ : Message dynamique selon l'alignement
Positioned(
top: 50,
left: 0,
@@ -315,10 +412,10 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen> with SingleTickerProvider
color: Colors.black.withValues(alpha: 0.7),
borderRadius: BorderRadius.circular(20),
),
child: const Text(
'ALIGNEZ LA CIBLE DANS LE CADRE',
child: Text(
alignmentMessage,
style: TextStyle(
color: Color(0xFF00FF00),
color: frameColor, // MODIFIÉ : Couleur dynamique
fontWeight: FontWeight.bold,
fontSize: 12,
letterSpacing: 1.2,
@@ -328,6 +425,21 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen> with SingleTickerProvider
),
),
// AJOUT : Indicateur visuel de l'analyse en cours (petit point clignotant)
if (_isAnalyzingFrame)
Positioned(
top: 45,
right: 20,
child: Container(
width: 10,
height: 10,
decoration: const BoxDecoration(
color: Colors.white54,
shape: BoxShape.circle,
),
),
),
// 5. Bouton déclencheur Manuel en bas
Positioned(
bottom: 40,
@@ -362,11 +474,13 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen> with SingleTickerProvider
);
}
// MODIFIÉ : Ajout du paramètre color pour la couleur dynamique des coins
Widget _buildCameraCorner({
bool TopLeft = false,
bool TopRight = false,
bool BottomLeft = false,
bool BottomRight = false,
Color color = const Color(0xFF00FF00), // AJOUT : Couleur dynamique
}) {
return Positioned(
top: (TopLeft || TopRight) ? 10 : null,
@@ -378,10 +492,10 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen> with SingleTickerProvider
height: 20,
decoration: BoxDecoration(
border: Border(
top: (TopLeft || TopRight) ? const BorderSide(color: Color(0xFF00FF00), width: 4) : BorderSide.none,
bottom: (BottomLeft || BottomRight) ? const BorderSide(color: Color(0xFF00FF00), width: 4) : BorderSide.none,
left: (TopLeft || BottomLeft) ? const BorderSide(color: Color(0xFF00FF00), width: 4) : BorderSide.none,
right: (TopRight || BottomRight) ? const BorderSide(color: Color(0xFF00FF00), width: 4) : BorderSide.none,
top: (TopLeft || TopRight) ? BorderSide(color: color, width: 4) : BorderSide.none,
bottom: (BottomLeft || BottomRight) ? BorderSide(color: color, width: 4) : BorderSide.none,
left: (TopLeft || BottomLeft) ? BorderSide(color: color, width: 4) : BorderSide.none,
right: (TopRight || BottomRight) ? BorderSide(color: color, width: 4) : BorderSide.none,
),
),
),
@@ -394,6 +508,17 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen> with SingleTickerProvider
setState(() => _isLoading = true);
try {
// CORRECTIF ZOOM : On remet le zoom à 1.0 avant la capture pour ne pas
// propager le zoom optique dans les écrans suivants
try {
await _cameraController!.setZoomLevel(1.0);
} catch (_) {
// Certains appareils ne supportent pas setZoomLevel, on ignore l'erreur
}
// AJOUT : On stoppe la détection périodique avant de prendre la photo
_stopAlignmentDetection();
// 1. On prend la photo brute normale (sans y toucher)
final XFile photo = await _cameraController!.takePicture();
@@ -484,8 +609,8 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen> with SingleTickerProvider
} catch (e) {
debugPrint('Erreur galerie: $e');
} finally {
if (mounted) setState(() => _isLoading = false);
}
if (mounted) setState(() => _isLoading = false);
}
}
void _analyzeImage() {