fix: freeze et deformation lors de la prise de la photo (rotation)

lib/features/capture/capture_screen.dart

@@ -1,6 +1,7 @@
 import 'dart:io';
 import 'dart:math' as math;
 import 'dart:async';
+import 'dart:isolate';
 import 'package:flutter/material.dart';
 import 'package:image_picker/image_picker.dart';
 import 'package:permission_handler/permission_handler.dart';
@@ -17,7 +18,6 @@ import 'widgets/image_source_button.dart';
 import '../../services/image_crop_service.dart';
 import '../../services/opencv_target_service.dart';
 import '../../services/parallelism_service.dart'; // NOUVEAU
-import '../../services/target_rectify_service.dart'; // NOUVEAU : redressement
 import 'package:image/image.dart' as img;
 import 'package:path_provider/path_provider.dart';
 
@@ -64,9 +64,6 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
   ParallelismData? _parallelismData;
   StreamSubscription<ParallelismData>? _parallelismSubscription;
 
-  // Service de redressement de cible (warp perspective)
-  final TargetRectifyService _rectifyService = TargetRectifyService();
-
   @override
   void initState() {
     super.initState();
@@ -735,36 +732,11 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
 
       final XFile photo = await _cameraController!.takePicture();
 
-      // NOUVEAU : redressement automatique de la cible (warp perspective).
+      // Pas de redressement perspective automatique ici : il déformait l'image
-      // On écrit le résultat dans un fichier dédié, à côté de l'original.
+      // (écrasement en carré + rotation de l'axe de l'ellipse) et gelait le
+      // thread UI. Le recentrage ET la rotation se font manuellement à l'écran
+      // de centrage suivant, qui est précis et non destructeur.
       String finalPath = photo.path;
-      try {
-        final tempDir = await getTemporaryDirectory();
-        final rectifiedPath =
-            '${tempDir.path}/rectified_${DateTime.now().millisecondsSinceEpoch}.jpg';
-
-        final result = await _rectifyService.rectify(
-          inputPath: photo.path,
-          outputPath: rectifiedPath,
-        );
-
-        finalPath = result.outputPath;
-
-        if (mounted && result.rectified) {
-          ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(
-            SnackBar(
-              duration: const Duration(seconds: 2),
-              content: Text(
-                'Cible redressée automatiquement '
-                    '(inclinaison ${result.estimatedTiltDegrees.toStringAsFixed(1)}° corrigée)',
-              ),
-            ),
-          );
-        }
-      } catch (e) {
-        debugPrint('Redressement ignoré: $e');
-        finalPath = photo.path; // on garde la photo originale en secours
-      }
 
       // PERF : on dégrade fortement la photo juste après la capture.
       // Une résolution réduite suffit pour la calibration et le plotting,
@@ -795,7 +767,15 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
   /// Baisser `maxSide` (ex. 900) ou `quality` (ex. 60) rend le chargement
   /// encore plus rapide au prix d'un peu de finesse à l'écran.
   Future<String> _downscaleForPipeline(String sourcePath) async {
-    final bytes = await File(sourcePath).readAsBytes();
+    // On résout le chemin de sortie sur le thread UI (path_provider a besoin
+    // du canal de plateforme), puis tout le travail lourd (décodage, resize,
+    // réencodage JPEG) part dans un Isolate → aucun gel du thread UI.
+    final tempDir = await getTemporaryDirectory();
+    final outPath =
+        '${tempDir.path}/downscaled_${DateTime.now().millisecondsSinceEpoch}.jpg';
+
+    return Isolate.run(() {
+      final bytes = File(sourcePath).readAsBytesSync();
       final decoded = img.decodeImage(bytes);
       if (decoded == null) return sourcePath;
 
@@ -813,11 +793,9 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
         interpolation: img.Interpolation.linear, // rapide
       );
 
-    final tempDir = await getTemporaryDirectory();
+      File(outPath).writeAsBytesSync(img.encodeJpg(resized, quality: 70));
-    final outPath =
-        '${tempDir.path}/downscaled_${DateTime.now().millisecondsSinceEpoch}.jpg';
-    await File(outPath).writeAsBytes(img.encodeJpg(resized, quality: 70));
       return outPath;
+    });
   }
 
   // ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────