feat(capture): detect the flat pose for targets laid on the ground

lib/services/parallelism_service.dart

@@ -32,7 +32,7 @@ class ParallelismData {
   final TargetPose pose;
 
   /// Inclinaison avant/arrière brute en degrés (0° = appareil vertical,
-  /// -90° = appareil à plat, caméra vers le sol).
+  /// +90° = appareil à plat, caméra vers le sol).
   final double pitchDegrees;
 
   /// Inclinaison gauche/droite en degrés (0° = parfaitement droit).
@@ -41,7 +41,7 @@ class ParallelismData {
   /// Écart de tangage par rapport à la pose détectée.
   ///
   /// En pose [TargetPose.wall] il vaut exactement [pitchDegrees] ; en pose
-  /// [TargetPose.ground] il mesure l'écart aux -90° de l'appareil à plat.
+  /// [TargetPose.ground] il mesure l'écart aux +90° de l'appareil à plat.
   /// C'est cette valeur qu'il faut afficher : le tangage brut vaudrait -90°
   /// alors que le cadrage est parfait.
   final double pitchDeviation;
@@ -71,9 +71,9 @@ class ParallelismData {
 /// plus proche est retenue automatiquement :
 ///
 ///   [TargetPose.wall]   — cible au mur, appareil vertical (tangage ≈ 0°)
-///   [TargetPose.ground] — cible au sol, appareil à plat (tangage ≈ -90°)
+///   [TargetPose.ground] — cible au sol, appareil à plat (tangage ≈ +90°)
 ///
-/// Seul le tangage négatif vaut pour la pose au sol : à plat écran vers le
+/// Seul le tangage positif vaut pour la pose au sol : à plat écran vers le
 /// haut, la caméra vise le plafond et le vert n'aurait aucun sens.
 ///
 /// Implémente une hystérésis à deux seuils pour éviter le clignotement :
@@ -187,10 +187,10 @@ class ParallelismService {
     final double wallPitchDeviation = pitchDeg;
     final double wallWorst = math.max(pitchDeg.abs(), rollDeg.abs());
 
-    // Cible au sol : le tangage idéal est -90° (caméra vers le bas). Écran vers
-    // le haut, le tangage vaut +90° et l'écart atteint 180° : la pose au sol ne
+    // Cible au sol : le tangage idéal est +90° (caméra vers le bas). Écran vers
+    // le haut, le tangage vaut -90° et l'écart atteint 180° : la pose au sol ne
     // peut alors jamais gagner, ce qui est exactement le comportement voulu.
-    final double groundPitchDeviation = pitchDeg + 90.0;
+    final double groundPitchDeviation = pitchDeg - 90.0;
     final double groundWorst =
     math.max(groundPitchDeviation.abs(), rollDeg.abs());