Feat: Ajout de la rotation à deux doigts de l'image sur l'écran de Crop

lib/features/crop/crop_screen.dart

@@ -36,6 +36,10 @@ class _CropScreenState extends State<CropScreen> {
   Offset _startOffset = Offset.zero;
   Offset _startFocalPoint = Offset.zero;
 
+  // AJOUT ROUGE : États pour la gestion de la rotation
+  double _rotation = 0.0;
+  double _baseRotation = 0.0;
+
   bool _isLoading = false;
   bool _imageLoaded = false;
   Size? _imageSize;
@@ -78,6 +82,22 @@ class _CropScreenState extends State<CropScreen> {
           icon: const Icon(Icons.arrow_back, color: Colors.white),
           onPressed: () => Navigator.pop(context),
         ),
+        // AJOUT : Bouton de réinitialisation rapide si on s'est trompé dans la rotation
+        actions: [
+          if (_rotation != 0.0 || _scale != 1.0 || _offset != Offset.zero)
+            IconButton(
+              icon: const Icon(Icons.rotate_left, color: Colors.white70),
+              tooltip: 'Réinitialiser l\'orientation',
+              onPressed: () {
+                setState(() {
+                  _rotation = 0.0;
+                  _scale = 1.0;
+                  _offset = Offset.zero;
+                  _initializeImagePosition();
+                });
+              },
+            ),
+        ],
       ),
       body: _isLoading
           ? const Center(child: CircularProgressIndicator(color: Color(0xFF1A73E8)))
@@ -106,18 +126,17 @@ class _CropScreenState extends State<CropScreen> {
                 Row(
                   mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center,
                   children: [
-                    // CORRECTION : Icône passée en vert fluo (0xFF00FF00)
                     const Icon(Icons.center_focus_strong, color: Color(0xFF00FF00), size: 20),
                     const SizedBox(width: 8),
                     Text(
-                      'Alignez le centre de la cible sur la croix',
+                      'Alignez et pivotez la cible sur la croix',
                       style: TextStyle(color: Colors.white.withOpacity(0.8), fontSize: 14, fontWeight: FontWeight.w500),
                     ),
                   ],
                 ),
                 const SizedBox(height: 4),
                 Text(
-                  'Zoomez pour plus de précision',
+                  'Utilisez deux doigts pour zoomer et tourner',
                   style: TextStyle(color: Colors.white.withOpacity(0.5), fontSize: 12),
                 ),
               ],
@@ -150,7 +169,6 @@ class _CropScreenState extends State<CropScreen> {
                       padding: const EdgeInsets.symmetric(vertical: 15),
                       shape: RoundedRectangleBorder(borderRadius: BorderRadius.circular(8)),
                     ),
-                    // CORRECTION : Texte modifié pour correspondre au nouveau flux
                     child: const Text('Suivant', style: TextStyle(fontWeight: FontWeight.bold)),
                   ),
                 ),
@@ -170,7 +188,7 @@ class _CropScreenState extends State<CropScreen> {
         // Le carré de crop occupe presque tout l'espace disponible
         _cropSize = math.min(constraints.maxWidth, constraints.maxHeight) * 0.95;
 
-        if (_scale == 1.0 && _offset == Offset.zero) {
+        if (_scale == 1.0 && _offset == Offset.zero && _rotation == 0.0) {
           _initializeImagePosition();
         }
 
@@ -182,9 +200,11 @@ class _CropScreenState extends State<CropScreen> {
               Positioned.fill(
                 child: Center(
                   child: Transform(
+                    // SÉCURITÉ GÉOMÉTRIQUE : Ajout de la rotation dans la matrice d'affichage
                     transform: Matrix4.identity()
                       ..setTranslationRaw(_offset.dx, _offset.dy, 0)
-                      ..scale(_scale, _scale),
+                      ..scale(_scale, _scale)
+                      ..rotateZ(_rotation),
                     alignment: Alignment.center,
                     child: Image.file(
                       File(widget.imagePath),
@@ -236,6 +256,8 @@ class _CropScreenState extends State<CropScreen> {
     _baseScale = _scale;
     _startFocalPoint = details.focalPoint;
     _startOffset = _offset;
+    // MODIFICATION ROUGE : Enregistrement de l'angle de départ
+    _baseRotation = _rotation;
   }
 
   void _onScaleUpdate(ScaleUpdateDetails details) {
@@ -243,6 +265,11 @@ class _CropScreenState extends State<CropScreen> {
       _scale = (_baseScale * details.scale).clamp(0.8, 8.0);
       final delta = details.focalPoint - _startFocalPoint;
       _offset = _startOffset + delta;
+
+      // MODIFICATION ROUGE : Suivi de l'angle de rotation à deux doigts en direct
+      if (details.pointerCount == 2) {
+        _rotation = _baseRotation + details.rotation;
+      }
     });
   }
 
@@ -256,14 +283,12 @@ class _CropScreenState extends State<CropScreen> {
       if (!mounted) return;
 
       // CHANGEMENT DE FLUX : On saute l'analyse et on va DIRECTEMENT calibrer la cible !
-      // On passe à l'écran d'analyse (qui va être renommé PlottingScreen) toutes les infos requises.
       Navigator.pushReplacement(
         context,
         MaterialPageRoute(
           builder: (_) => AnalysisScreen(
             imagePath: widget.imagePath,
             targetType: widget.targetType,
-            // On initialise le centre avec le point que l'utilisateur vient de cibler
             initialCenterX: targetCenterX,
             initialCenterY: targetCenterY,
             cropScale: _scale,