feat(capture): detect the flat pose for targets laid on the ground

lib/features/capture/capture_screen.dart

@@ -169,8 +169,9 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
       final prev = _parallelismData;
       final bool changed = prev == null ||
           prev.status != data.status ||
-          prev.pitchDegrees.toStringAsFixed(1) !=
-              data.pitchDegrees.toStringAsFixed(1) ||
+          prev.pose != data.pose ||
+          prev.pitchDeviation.toStringAsFixed(1) !=
+              data.pitchDeviation.toStringAsFixed(1) ||
           prev.rollDegrees.toStringAsFixed(1) !=
               data.rollDegrees.toStringAsFixed(1);
 
@@ -218,16 +219,21 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
       return 'ALIGNEZ LA CIBLE DANS LE CADRE';
     }
 
+    final bool onGround = _parallelismData!.pose == TargetPose.ground;
+
     // Aligné → message de validation (avec bonus si la cible est détectée)
     if (_parallelismData!.isAligned) {
-      return _targetReady
-          ? 'PARFAIT — CIBLE DÉTECTÉE, PRÊT'
+      if (_targetReady) return 'PARFAIT — CIBLE DÉTECTÉE, PRÊT';
+      return onGround
+          ? 'CIBLE AU SOL — PRÊT À PHOTOGRAPHIER'
           : 'PARALLÈLE OK — PRÊT À PHOTOGRAPHIER';
     }
 
-    // Mal aligné → message directif selon l'axe le plus dévié
-    final double pitch = _parallelismData!.pitchDegrees;
-    final double roll = _parallelismData!.rollDegrees;
+    // Mal aligné → message directif selon l'axe le plus dévié.
+    // On raisonne sur les écarts à la pose détectée, pas sur le tangage brut :
+    // à plat, celui-ci vaut -90° alors que le cadrage peut être parfait.
+    final double pitch = _parallelismData!.pitchDeviation;
+    final double roll = _parallelismData!.rollDeviation;
 
     if (pitch.abs() >= roll.abs()) {
       return pitch > 0
@@ -776,15 +782,25 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
         crossAxisAlignment: CrossAxisAlignment.start,
         mainAxisSize: MainAxisSize.min,
         children: [
+          Text(
+            data.pose == TargetPose.ground ? 'CIBLE AU SOL' : 'CIBLE AU MUR',
+            style: TextStyle(
+              color: color,
+              fontSize: 10,
+              fontWeight: FontWeight.w700,
+              letterSpacing: 0.5,
+            ),
+          ),
+          const SizedBox(height: 4),
           _buildAngleRow(
             label: 'Pitch',
-            value: data.pitchDegrees,
+            value: data.pitchDeviation,
             color: color,
           ),
           const SizedBox(height: 2),
           _buildAngleRow(
             label: 'Roll ',
-            value: data.rollDegrees,
+            value: data.rollDeviation,
             color: color,
           ),
         ],