feat: target rectify service pour perfectionner la prise de photo avec detection

lib/services/object_detection_service.dart

@@ -49,7 +49,7 @@ class DetectedObject2D {
 class ObjectDetectionService {
   ObjectDetector? _detector;
   final StreamController<List<DetectedObject2D>> _controller =
-  StreamController<List<DetectedObject2D>>.broadcast();
+      StreamController<List<DetectedObject2D>>.broadcast();
 
   bool _isBusy = false;
   bool _started = false;
@@ -61,22 +61,22 @@ class ObjectDetectionService {
     _started = true;
 
     // Mode STREAM : optimisé pour le flux vidéo temps réel.
-    // classifyObjects: true => on récupère un label grossier + confiance.
-    // multipleObjects: false => on suit l'objet principal (plus stable).
+    // classifyObjects: true => label grossier + confiance par objet.
+    // multipleObjects: true => on détecte et encadre TOUS les objets visibles.
     final options = ObjectDetectorOptions(
       mode: DetectionMode.stream,
       classifyObjects: true,
-      multipleObjects: false,
+      multipleObjects: true,
     );
     _detector = ObjectDetector(options: options);
   }
 
   /// À appeler depuis `startImageStream`.
   Future<void> processCameraImage(
-      CameraImage image,
-      CameraDescription camera,
-      DeviceOrientation deviceOrientation,
-      ) async {
+    CameraImage image,
+    CameraDescription camera,
+    DeviceOrientation deviceOrientation,
+  ) async {
     if (!_started || _detector == null) return;
     if (_isBusy) return; // On saute la frame si la précédente n'est pas finie
     _isBusy = true;
@@ -99,7 +99,7 @@ class ObjectDetectionService {
         double conf = 0;
         if (o.labels.isNotEmpty) {
           final best = o.labels.reduce(
-                (a, b) => a.confidence >= b.confidence ? a : b,
+            (a, b) => a.confidence >= b.confidence ? a : b,
           );
           label = best.text;
           conf = best.confidence;
@@ -124,10 +124,10 @@ class ObjectDetectionService {
 
   /// Convertit une CameraImage en InputImage ML Kit.
   InputImage? _toInputImage(
-      CameraImage image,
-      CameraDescription camera,
-      DeviceOrientation deviceOrientation,
-      ) {
+    CameraImage image,
+    CameraDescription camera,
+    DeviceOrientation deviceOrientation,
+  ) {
     // Rotation : combine l'orientation du capteur et celle de l'appareil.
     final sensorOrientation = camera.sensorOrientation;
     InputImageRotation? rotation;
@@ -183,4 +183,4 @@ class ObjectDetectionService {
     _detector = null;
     _controller.close();
   }
-}
+}