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fix: cadre toujours orange

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qguillaume
2026-06-05 22:06:05 +02:00
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commit c49c8b8c73
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37
lib/features/capture/capture_screen.dart
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@@ -162,37 +162,30 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
bool get _objectReady => _primaryObject != null;
/// Couleur du cadre selon le parallélisme détecté par l'IMU.
/// Couleur du cadre : dépend UNIQUEMENT du parallélisme IMU.
/// (La détection d'objet sert seulement à dessiner une boîte, elle ne
/// bloque jamais le passage au vert.)
Color get _frameColor {
final bool imuAligned =
_parallelismData == null || _parallelismData!.isAligned;
// Vert UNIQUEMENT si l'appareil est parallèle ET un objet est bien cadré.
if (imuAligned && _objectReady) return const Color(0xFF00FF00);
return Colors.orange;
return imuAligned ? const Color(0xFF00FF00) : Colors.orange;
}
/// Message d'aide selon le parallélisme + détection d'objet.
/// Message d'aide selon le parallélisme IMU.
String get _alignmentMessage {
final bool imuAligned =
_parallelismData == null || _parallelismData!.isAligned;
// Cas idéal : tout est bon
if (imuAligned && _objectReady) {
return 'PARALLÈLE OK — PRÊT À PHOTOGRAPHIER';
}
// IMU bon mais pas d'objet correctement cadré
if (imuAligned && !_objectReady) {
return _detectedObjects.isEmpty
? 'AUCUN OBJET DÉTECTÉ — APPROCHEZ-VOUS'
: 'CENTREZ L\'OBJET DANS LE CADRE';
}
if (_parallelismData == null) {
if (_parallelismData == null ||
_parallelismData!.status == ParallelismStatus.unknown) {
return 'ALIGNEZ LA CIBLE DANS LE CADRE';
}
// Message directif selon l'axe le plus dévié
// Aligné → message de validation (avec bonus si un objet est cadré)
if (_parallelismData!.isAligned) {
return _objectReady
? 'PARFAIT — OBJET CADRÉ, PRÊT'
: 'PARALLÈLE OK — PRÊT À PHOTOGRAPHIER';
}
// Mal aligné → message directif selon l'axe le plus dévié
final double pitch = _parallelismData!.pitchDegrees;
final double roll = _parallelismData!.rollDegrees;