fix: cadre toujours orange

lib/services/parallelism_service.dart

@@ -122,24 +122,14 @@ class ParallelismService {
     final double ny = gy / magnitude;
     final double nz = gz / magnitude;
 
-    // ── Mesure de l'écart par rapport à la VERTICALE (cible sur un mur) ──
-    // Quand le téléphone est vertical face au mur, la gravité est portée par
-    // l'axe -Y (ny ≈ -1) et l'axe Z est proche de 0 (nz ≈ 0).
-    //
-    // Pitch = bascule avant/arrière (le téléphone "se couche") → vient de nz.
-    // Roll  = penché à gauche/droite → vient de nx.
+    // Pitch et Roll mesurent l'inclinaison autour de chaque axe.
     final double pitchDeg = math.asin(nz.clamp(-1.0, 1.0)) * (180.0 / math.pi);
     final double rollDeg = math.asin(nx.clamp(-1.0, 1.0)) * (180.0 / math.pi);
 
-    // Écart angulaire TOTAL par rapport à la verticale parfaite, calculé en 3D.
-    // C'est l'angle entre l'axe -Y du téléphone et le vecteur gravité réel.
-    // -> Vaut 0° quand l'écran est parfaitement parallèle au mur,
-    //    indépendamment d'une rotation autour de l'axe de visée.
-    final double tiltAngle =
-        math.acos((-ny).clamp(-1.0, 1.0)) * (180.0 / math.pi);
-
-    // On utilise l'écart 3D comme critère principal (plus permissif et stable).
-    final double worstAngle = tiltAngle;
+    // Le critère de couleur = le PIRE des deux angles affichés à l'écran.
+    // Ainsi ce que voit l'utilisateur (Pitch / Roll) correspond exactement
+    // à la décision vert/orange : à 2° d'écart, on est largement dans le vert.
+    final double worstAngle = math.max(pitchDeg.abs(), rollDeg.abs());
 
     // ── Hystérésis ──────────────────────────────────────────────────────────
     // Premier appel : on décide selon alignThreshold uniquement