fix: cadre toujours orange

lib/features/capture/capture_screen.dart

@@ -162,37 +162,30 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
 
   bool get _objectReady => _primaryObject != null;
 
-  /// Couleur du cadre selon le parallélisme détecté par l'IMU.
+  /// Couleur du cadre : dépend UNIQUEMENT du parallélisme IMU.
+  /// (La détection d'objet sert seulement à dessiner une boîte, elle ne
+  ///  bloque jamais le passage au vert.)
   Color get _frameColor {
     final bool imuAligned =
         _parallelismData == null || _parallelismData!.isAligned;
-    // Vert UNIQUEMENT si l'appareil est parallèle ET un objet est bien cadré.
+    return imuAligned ? const Color(0xFF00FF00) : Colors.orange;
-    if (imuAligned && _objectReady) return const Color(0xFF00FF00);
-    return Colors.orange;
   }
 
-  /// Message d'aide selon le parallélisme + détection d'objet.
+  /// Message d'aide selon le parallélisme IMU.
   String get _alignmentMessage {
-    final bool imuAligned =
+    if (_parallelismData == null ||
-        _parallelismData == null || _parallelismData!.isAligned;
+        _parallelismData!.status == ParallelismStatus.unknown) {
-
-    // Cas idéal : tout est bon
-    if (imuAligned && _objectReady) {
-      return 'PARALLÈLE OK — PRÊT À PHOTOGRAPHIER';
-    }
-
-    // IMU bon mais pas d'objet correctement cadré
-    if (imuAligned && !_objectReady) {
-      return _detectedObjects.isEmpty
-          ? 'AUCUN OBJET DÉTECTÉ — APPROCHEZ-VOUS'
-          : 'CENTREZ L\'OBJET DANS LE CADRE';
-    }
-
-    if (_parallelismData == null) {
       return 'ALIGNEZ LA CIBLE DANS LE CADRE';
     }
 
-    // Message directif selon l'axe le plus dévié
+    // Aligné → message de validation (avec bonus si un objet est cadré)
+    if (_parallelismData!.isAligned) {
+      return _objectReady
+          ? 'PARFAIT — OBJET CADRÉ, PRÊT'
+          : 'PARALLÈLE OK — PRÊT À PHOTOGRAPHIER';
+    }
+
+    // Mal aligné → message directif selon l'axe le plus dévié
     final double pitch = _parallelismData!.pitchDegrees;
     final double roll = _parallelismData!.rollDegrees;
 

lib/services/parallelism_service.dart

@@ -122,24 +122,14 @@ class ParallelismService {
     final double ny = gy / magnitude;
     final double nz = gz / magnitude;
 
-    // ── Mesure de l'écart par rapport à la VERTICALE (cible sur un mur) ──
+    // Pitch et Roll mesurent l'inclinaison autour de chaque axe.
-    // Quand le téléphone est vertical face au mur, la gravité est portée par
-    // l'axe -Y (ny ≈ -1) et l'axe Z est proche de 0 (nz ≈ 0).
-    //
-    // Pitch = bascule avant/arrière (le téléphone "se couche") → vient de nz.
-    // Roll  = penché à gauche/droite → vient de nx.
     final double pitchDeg = math.asin(nz.clamp(-1.0, 1.0)) * (180.0 / math.pi);
     final double rollDeg = math.asin(nx.clamp(-1.0, 1.0)) * (180.0 / math.pi);
 
-    // Écart angulaire TOTAL par rapport à la verticale parfaite, calculé en 3D.
+    // Le critère de couleur = le PIRE des deux angles affichés à l'écran.
-    // C'est l'angle entre l'axe -Y du téléphone et le vecteur gravité réel.
+    // Ainsi ce que voit l'utilisateur (Pitch / Roll) correspond exactement
-    // -> Vaut 0° quand l'écran est parfaitement parallèle au mur,
+    // à la décision vert/orange : à 2° d'écart, on est largement dans le vert.
-    //    indépendamment d'une rotation autour de l'axe de visée.
+    final double worstAngle = math.max(pitchDeg.abs(), rollDeg.abs());
-    final double tiltAngle =
-        math.acos((-ny).clamp(-1.0, 1.0)) * (180.0 / math.pi);
-
-    // On utilise l'écart 3D comme critère principal (plus permissif et stable).
-    final double worstAngle = tiltAngle;
 
     // ── Hystérésis ──────────────────────────────────────────────────────────
     // Premier appel : on décide selon alignThreshold uniquement