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fix: cadre toujours orange

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qguillaume
2026-06-05 22:06:05 +02:00
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android/.kotlin/sessions/kotlin-compiler-11570733270002131811.salive
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37
lib/features/capture/capture_screen.dart
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@@ -162,37 +162,30 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
bool get _objectReady => _primaryObject != null;
/// Couleur du cadre selon le parallélisme détecté par l'IMU.
/// Couleur du cadre : dépend UNIQUEMENT du parallélisme IMU.
/// (La détection d'objet sert seulement à dessiner une boîte, elle ne
/// bloque jamais le passage au vert.)
Color get _frameColor {
final bool imuAligned =
_parallelismData == null || _parallelismData!.isAligned;
// Vert UNIQUEMENT si l'appareil est parallèle ET un objet est bien cadré.
if (imuAligned && _objectReady) return const Color(0xFF00FF00);
return Colors.orange;
return imuAligned ? const Color(0xFF00FF00) : Colors.orange;
}
/// Message d'aide selon le parallélisme + détection d'objet.
/// Message d'aide selon le parallélisme IMU.
String get _alignmentMessage {
final bool imuAligned =
_parallelismData == null || _parallelismData!.isAligned;
// Cas idéal : tout est bon
if (imuAligned && _objectReady) {
return 'PARALLÈLE OK — PRÊT À PHOTOGRAPHIER';
}
// IMU bon mais pas d'objet correctement cadré
if (imuAligned && !_objectReady) {
return _detectedObjects.isEmpty
? 'AUCUN OBJET DÉTECTÉ — APPROCHEZ-VOUS'
: 'CENTREZ L\'OBJET DANS LE CADRE';
}
if (_parallelismData == null) {
if (_parallelismData == null ||
_parallelismData!.status == ParallelismStatus.unknown) {
return 'ALIGNEZ LA CIBLE DANS LE CADRE';
}
// Message directif selon l'axe le plus dévié
// Aligné → message de validation (avec bonus si un objet est cadré)
if (_parallelismData!.isAligned) {
return _objectReady
? 'PARFAIT — OBJET CADRÉ, PRÊT'
: 'PARALLÈLE OK — PRÊT À PHOTOGRAPHIER';
}
// Mal aligné → message directif selon l'axe le plus dévié
final double pitch = _parallelismData!.pitchDegrees;
final double roll = _parallelismData!.rollDegrees;

20
lib/services/parallelism_service.dart
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@@ -122,24 +122,14 @@ class ParallelismService {
final double ny = gy / magnitude;
final double nz = gz / magnitude;
// ── Mesure de l'écart par rapport à la VERTICALE (cible sur un mur) ──
// Quand le téléphone est vertical face au mur, la gravité est portée par
// l'axe -Y (ny ≈ -1) et l'axe Z est proche de 0 (nz ≈ 0).
//
// Pitch = bascule avant/arrière (le téléphone "se couche") → vient de nz.
// Roll = penché à gauche/droite → vient de nx.
// Pitch et Roll mesurent l'inclinaison autour de chaque axe.
final double pitchDeg = math.asin(nz.clamp(-1.0, 1.0)) * (180.0 / math.pi);
final double rollDeg = math.asin(nx.clamp(-1.0, 1.0)) * (180.0 / math.pi);
// Écart angulaire TOTAL par rapport à la verticale parfaite, calculé en 3D.
// C'est l'angle entre l'axe -Y du téléphone et le vecteur gravité réel.
// -> Vaut 0° quand l'écran est parfaitement parallèle au mur,
// indépendamment d'une rotation autour de l'axe de visée.
final double tiltAngle =
math.acos((-ny).clamp(-1.0, 1.0)) * (180.0 / math.pi);
// On utilise l'écart 3D comme critère principal (plus permissif et stable).
final double worstAngle = tiltAngle;
// Le critère de couleur = le PIRE des deux angles affichés à l'écran.
// Ainsi ce que voit l'utilisateur (Pitch / Roll) correspond exactement
// à la décision vert/orange : à 2° d'écart, on est largement dans le vert.
final double worstAngle = math.max(pitchDeg.abs(), rollDeg.abs());
// ── Hystérésis ──────────────────────────────────────────────────────────
// Premier appel : on décide selon alignThreshold uniquement