fix: lag lors de la prise de photo

lib/features/capture/capture_screen.dart

@@ -2,6 +2,7 @@ import 'dart:io';
 import 'dart:math' as math;
 import 'dart:async';
 import 'dart:isolate';
+import 'dart:typed_data';
 import 'package:flutter/material.dart';
 import 'package:image_picker/image_picker.dart';
 import 'package:permission_handler/permission_handler.dart';
@@ -20,6 +21,72 @@ import '../../services/parallelism_service.dart'; // NOUVEAU
 import 'package:image/image.dart' as img;
 import 'package:path_provider/path_provider.dart';
 
+/// Paramètres sérialisables pour convertir une frame caméra dans un Isolate.
+class _FrameConvertParams {
+  final int width;
+  final int height;
+  final Uint8List yBytes;
+  final Uint8List uBytes;
+  final Uint8List vBytes;
+  final int yRowStride;
+  final int uvRowStride;
+  final int uvPixelStride;
+  final String outputPath;
+
+  _FrameConvertParams({
+    required this.width,
+    required this.height,
+    required this.yBytes,
+    required this.uBytes,
+    required this.vBytes,
+    required this.yRowStride,
+    required this.uvRowStride,
+    required this.uvPixelStride,
+    required this.outputPath,
+  });
+}
+
+/// Conversion YUV420 → RGB (sous-échantillonnée /2) + encodage JPEG, exécutée
+/// dans un Isolate pour ne JAMAIS bloquer le thread UI pendant l'aperçu caméra
+/// (c'était la cause principale du lag à la prise de photo). Retourne true si
+/// le fichier d'analyse a bien été écrit.
+bool _convertAndEncodeFrameIsolate(_FrameConvertParams p) {
+  try {
+    final int targetW = p.width ~/ 2;
+    final int targetH = p.height ~/ 2;
+    final image = img.Image(width: targetW, height: targetH);
+
+    for (int y = 0; y < targetH; y++) {
+      for (int x = 0; x < targetW; x++) {
+        final int srcX = x * 2;
+        final int srcY = y * 2;
+
+        final int yIndex = srcY * p.yRowStride + srcX;
+        final int uvIndex =
+            (srcY ~/ 2) * p.uvRowStride + (srcX ~/ 2) * p.uvPixelStride;
+
+        final int yVal = p.yBytes[yIndex];
+        final int uVal = p.uBytes[uvIndex] - 128;
+        final int vVal = p.vBytes[uvIndex] - 128;
+
+        final int r = (yVal + 1.402 * vVal).clamp(0, 255).toInt();
+        final int g = (yVal - 0.344136 * uVal - 0.714136 * vVal)
+            .clamp(0, 255)
+            .toInt();
+        final int b = (yVal + 1.772 * uVal).clamp(0, 255).toInt();
+
+        image.setPixelRgb(x, y, r, g, b);
+      }
+    }
+
+    // PERF : qualité 50 pour la frame d'analyse temps réel (jetable).
+    File(p.outputPath).writeAsBytesSync(img.encodeJpg(image, quality: 50));
+    return true;
+  } catch (_) {
+    return false;
+  }
+}
+
 class CaptureScreen extends StatefulWidget {
   const CaptureScreen({super.key});
 
@@ -95,10 +162,23 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
     _parallelismService.start();
 
     _parallelismSubscription = _parallelismService.stream.listen((data) {
-      if (mounted && _showLiveCamera) {
-        setState(() {
-          _parallelismData = data;
-        });
+      if (!mounted || !_showLiveCamera) return;
+
+      // Le capteur émet à ~20 Hz, mais l'affichage ne dépend que du statut
+      // (couleur verte/orange) et des angles arrondis à 0,1° (message). On ne
+      // reconstruit donc QUE quand l'un d'eux change réellement → bien moins de
+      // rebuilds inutiles de la vue caméra.
+      final prev = _parallelismData;
+      final bool changed = prev == null ||
+          prev.status != data.status ||
+          prev.pitchDegrees.toStringAsFixed(1) !=
+              data.pitchDegrees.toStringAsFixed(1) ||
+          prev.rollDegrees.toStringAsFixed(1) !=
+              data.rollDegrees.toStringAsFixed(1);
+
+      _parallelismData = data;
+      if (changed) {
+        setState(() {});
       }
     });
   }
@@ -223,30 +303,44 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
     _detectionTimer?.cancel();
     _detectionTimer = null;
 
-    DateTime? _lastAnalysis;
+    DateTime? lastAnalysis;
 
     _cameraController!.startImageStream((CameraImage cameraImage) async {
       if (_isAnalyzingFrame) return;
       final now = DateTime.now();
       // Cadence ~1 s : assez réactif pour suivre la cible sans saturer le CPU.
-      if (_lastAnalysis != null &&
-          now.difference(_lastAnalysis!).inMilliseconds < 1000) return;
-      _lastAnalysis = now;
+      if (lastAnalysis != null &&
+          now.difference(lastAnalysis!).inMilliseconds < 1000) return;
+      lastAnalysis = now;
       _isAnalyzingFrame = true;
 
       try {
         final tempDir = await getTemporaryDirectory();
         final tempPath = '${tempDir.path}/frame_analysis.jpg';
 
-        final img.Image? converted = _convertCameraImage(cameraImage);
-        if (converted == null) {
+        // On copie les octets des plans MAINTENANT (le buffer caméra est
+        // recyclé dès la sortie du callback), puis on délègue TOUTE la
+        // conversion YUV→RGB + l'encodage JPEG à un Isolate → l'aperçu et le
+        // déclencheur restent fluides (plus de gel du thread UI).
+        final params = _FrameConvertParams(
+          width: cameraImage.width,
+          height: cameraImage.height,
+          yBytes: Uint8List.fromList(cameraImage.planes[0].bytes),
+          uBytes: Uint8List.fromList(cameraImage.planes[1].bytes),
+          vBytes: Uint8List.fromList(cameraImage.planes[2].bytes),
+          yRowStride: cameraImage.planes[0].bytesPerRow,
+          uvRowStride: cameraImage.planes[1].bytesPerRow,
+          uvPixelStride: cameraImage.planes[1].bytesPerPixel ?? 1,
+          outputPath: tempPath,
+        );
+
+        final bool ok =
+            await Isolate.run(() => _convertAndEncodeFrameIsolate(params));
+        if (!ok) {
           _isAnalyzingFrame = false;
           return;
         }
 
-        // PERF : qualité 50 pour la frame d'analyse temps réel (jetable)
-        await File(tempPath).writeAsBytes(img.encodeJpg(converted, quality: 50));
-
         final result = await _opencvService.detectTarget(tempPath);
 
         try {
@@ -279,49 +373,6 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
     _targetResult = null;
   }
 
-  img.Image? _convertCameraImage(CameraImage cameraImage) {
-    try {
-      final int width = cameraImage.width;
-      final int height = cameraImage.height;
-      final int targetW = width ~/ 2;
-      final int targetH = height ~/ 2;
-
-      final yPlane = cameraImage.planes[0];
-      final uPlane = cameraImage.planes[1];
-      final vPlane = cameraImage.planes[2];
-
-      final image = img.Image(width: targetW, height: targetH);
-
-      for (int y = 0; y < targetH; y++) {
-        for (int x = 0; x < targetW; x++) {
-          final int srcX = x * 2;
-          final int srcY = y * 2;
-
-          final int yIndex = srcY * yPlane.bytesPerRow + srcX;
-          final int uvIndex = (srcY ~/ 2) * uPlane.bytesPerRow +
-              (srcX ~/ 2) * uPlane.bytesPerPixel!;
-
-          final int yVal = yPlane.bytes[yIndex];
-          final int uVal = uPlane.bytes[uvIndex] - 128;
-          final int vVal = vPlane.bytes[uvIndex] - 128;
-
-          final int r = (yVal + 1.402 * vVal).clamp(0, 255).toInt();
-          final int g = (yVal - 0.344136 * uVal - 0.714136 * vVal)
-              .clamp(0, 255)
-              .toInt();
-          final int b = (yVal + 1.772 * uVal).clamp(0, 255).toInt();
-
-          image.setPixelRgb(x, y, r, g, b);
-        }
-      }
-
-      return image;
-    } catch (e) {
-      debugPrint('Erreur conversion frame: $e');
-      return null;
-    }
-  }
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   // Galerie (inchangée)
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