fix: change adresse mail support à déterminer

Retire imports, champs et variables locales non utilises (14 warnings) :
- imports inutilises (app, database_helper, impact_editor, target_calibration, session_provider)
- champs write-only de capture_screen (_cropService, _scanAnimation, _isCameraInitialized, _alignmentStatus) et _movingShotId
- bloc de calcul mort dans crop_screen et variables locales (themeProvider, ny)

_filterType (history_screen) volontairement conserve : c'est une fonctionnalite de filtre inachevee, pas du code mort.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

lib/app.dart

@@ -3,7 +3,6 @@ import 'package:provider/provider.dart';
 import 'core/theme/theme_provider.dart';
 import 'core/theme/app_theme.dart';
 import 'main_navigation_holder.dart';
-import 'features/home/home_screen.dart';
 import 'package:flutter_localizations/flutter_localizations.dart';
 
 class BullyApp extends StatelessWidget {

lib/core/widgets/metric_info_button.dart

@@ -0,0 +1,76 @@
+/// Bouton d'information (ⓘ) qui explique des métriques à l'utilisateur.
+///
+/// Affiche une petite icône cliquable ; au clic, une boîte de dialogue
+/// détaille la signification de chaque statistique de la carte associée.
+library;
+
+import 'package:flutter/material.dart';
+
+/// Explication d'une métrique : un libellé et sa description.
+class MetricExplanation {
+  final String label;
+  final String description;
+
+  const MetricExplanation(this.label, this.description);
+}
+
+class MetricInfoButton extends StatelessWidget {
+  final String title;
+  final List<MetricExplanation> explanations;
+
+  const MetricInfoButton({
+    super.key,
+    required this.title,
+    required this.explanations,
+  });
+
+  @override
+  Widget build(BuildContext context) {
+    return IconButton(
+      icon: Icon(Icons.info_outline, size: 18, color: Colors.grey[500]),
+      visualDensity: VisualDensity.compact,
+      padding: EdgeInsets.zero,
+      constraints: const BoxConstraints(),
+      tooltip: 'À quoi ça correspond ?',
+      onPressed: () => _showInfo(context),
+    );
+  }
+
+  void _showInfo(BuildContext context) {
+    showDialog<void>(
+      context: context,
+      builder: (context) => AlertDialog(
+        title: Text(title),
+        content: SingleChildScrollView(
+          child: Column(
+            crossAxisAlignment: CrossAxisAlignment.start,
+            mainAxisSize: MainAxisSize.min,
+            children: [
+              for (final e in explanations)
+                Padding(
+                  padding: const EdgeInsets.only(bottom: 14),
+                  child: Column(
+                    crossAxisAlignment: CrossAxisAlignment.start,
+                    children: [
+                      Text(
+                        e.label,
+                        style: const TextStyle(fontWeight: FontWeight.bold),
+                      ),
+                      const SizedBox(height: 2),
+                      Text(e.description),
+                    ],
+                  ),
+                ),
+            ],
+          ),
+        ),
+        actions: [
+          TextButton(
+            onPressed: () => Navigator.of(context).pop(),
+            child: const Text('Compris'),
+          ),
+        ],
+      ),
+    );
+  }
+}

lib/data/database/database_helper.dart

@@ -1,4 +1,3 @@
-import 'dart:io';
 import 'package:sqflite/sqflite.dart';
 import 'package:path/path.dart';
 import '../models/session.dart';
@@ -11,6 +10,12 @@ import '../../core/constants/app_constants.dart';
 class DatabaseHelper {
   static DatabaseHelper? _instance;
   static Database? _database;
+  // On met en cache le Future d'initialisation (et non la Database résolue)
+  // pour éviter qu'un démarrage concurrent (les 4 onglets de l'IndexedStack
+  // interrogent la base en même temps) ne lance plusieurs _initDatabase() en
+  // parallèle. Sur une base fraîche, cela dédoublait onCreate et rendait la
+  // toute première écriture peu fiable.
+  static Future<Database>? _initFuture;
 
   DatabaseHelper._internal();
 
@@ -20,7 +25,9 @@ class DatabaseHelper {
   }
 
   Future<Database> get database async {
-    _database ??= await _initDatabase();
+    if (_database != null) return _database!;
+    _initFuture ??= _initDatabase();
+    _database = await _initFuture!;
     return _database!;
   }
 
@@ -510,6 +517,16 @@ class DatabaseHelper {
     return Sqflite.firstIntValue(result) ?? 0;
   }
 
+  Future<int> getSessionCountForWeapon(String weaponId) async {
+    final db = await database;
+    final result = await db.rawQuery('''
+      SELECT COUNT(id) as count
+      FROM ${AppConstants.sessionsTable}
+      WHERE weapon_id = ?
+    ''', [weaponId]);
+    return Sqflite.firstIntValue(result) ?? 0;
+  }
+
   Future<int> insertMaintenance(MaintenanceEntry entry) async {
     final db = await database;
     return await db.insert(
@@ -543,5 +560,6 @@ class DatabaseHelper {
     final db = await database;
     await db.close();
     _database = null;
+    _initFuture = null;
   }
 }

lib/data/repositories/session_repository.dart

@@ -182,18 +182,23 @@ class SessionRepository {
     return await _databaseHelper.getRoundsFiredForWeapon(weaponId);
   }
 
+  Future<int> getSessionCountForWeapon(String weaponId) async {
+    return await _databaseHelper.getSessionCountForWeapon(weaponId);
+  }
+
   Future<void> addMaintenanceEntry({
     required String weaponId,
     required MaintenanceType type,
     required String description,
     int? roundsSinceLast,
+    DateTime? date,
   }) async {
     final entry = MaintenanceEntry(
       id: _uuid.v4(),
       weaponId: weaponId,
       type: type,
       description: description,
-      date: DateTime.now(),
+      date: date ?? DateTime.now(),
       roundsSinceLastMaintenance: roundsSinceLast,
     );
     await _databaseHelper.insertMaintenance(entry);

lib/features/analysis/analysis_screen.dart

@@ -118,7 +118,6 @@ class _AnalysisScreenContentState extends State<_AnalysisScreenContent> {
   TransformationController();
   final GlobalKey _imageKey = GlobalKey();
   double _currentZoomScale = 1.0;
-  String? _movingShotId;
 
   @override
   void initState() {
@@ -269,7 +268,7 @@ class _AnalysisScreenContentState extends State<_AnalysisScreenContent> {
                 _openImpactEditor(context.read<AnalysisProvider>());
               },
               child: const Text(
-                'TERMINER',
+                'VALIDER',
                 style: TextStyle(
                   color: Colors.white,
                   fontWeight: FontWeight.bold,

lib/features/analysis/impact_editor_screen.dart

@@ -20,7 +20,6 @@ import 'dart:math' as math;
 import 'package:flutter/material.dart';
 import 'package:provider/provider.dart';
 
-import '../../core/theme/app_theme.dart';
 import '../../data/models/shot.dart';
 import 'analysis_provider.dart';
 import 'widgets/target_overlay.dart';

lib/features/analysis/widgets/grouping_stats.dart

@@ -7,6 +7,7 @@ library;
 import 'package:flutter/material.dart';
 import '../../../core/constants/app_constants.dart';
 import '../../../core/theme/app_theme.dart';
+import '../../../core/widgets/metric_info_button.dart';
 import '../../../services/grouping_analyzer_service.dart';
 
 class GroupingStats extends StatelessWidget {
@@ -43,31 +44,64 @@ class GroupingStats extends StatelessWidget {
                     fontWeight: FontWeight.bold,
                   ),
                 ),
+                const MetricInfoButton(
+                  title: 'Groupement',
+                  explanations: [
+                    MetricExplanation(
+                      'Étalement',
+                      'Distance entre vos deux impacts les plus éloignés, '
+                          'exprimée en % de la largeur de l\'image. Plus c\'est '
+                          'bas, plus le groupement est serré.',
+                    ),
+                    MetricExplanation(
+                      'Dispersion',
+                      'Régularité des impacts autour de leur centre commun '
+                          '(écart-type). Plus c\'est bas, plus vos tirs sont '
+                          'réguliers.',
+                    ),
+                    MetricExplanation(
+                      'Décalage',
+                      'Direction du centre de votre groupement par rapport au '
+                          'centre de la cible (ex. « Droite » = vos tirs sont '
+                          'globalement décalés vers la droite).',
+                    ),
+                    MetricExplanation(
+                      'Étoiles',
+                      'Qualité globale du groupement, de ★ (à améliorer) à '
+                          '★★★★★ (excellent).',
+                    ),
+                  ],
+                ),
                 const Spacer(),
                 _buildQualityBadge(context),
               ],
             ),
             const Divider(),
             Row(
-              mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.spaceAround,
               children: [
-                _buildStat(
-                  context,
-                  'Diametre',
-                  '${(groupingResult.diameter * 100).toStringAsFixed(1)}%',
-                  icon: Icons.straighten,
+                Expanded(
+                  child: _buildStat(
+                    context,
+                    'Étalement',
+                    '${(groupingResult.diameter * 100).toStringAsFixed(1)}%',
+                    icon: Icons.straighten,
+                  ),
                 ),
-                _buildStat(
-                  context,
-                  'Dispersion',
-                  '${(groupingResult.standardDeviation * 100).toStringAsFixed(1)}%',
-                  icon: Icons.scatter_plot,
+                Expanded(
+                  child: _buildStat(
+                    context,
+                    'Dispersion',
+                    '${(groupingResult.standardDeviation * 100).toStringAsFixed(1)}%',
+                    icon: Icons.scatter_plot,
+                  ),
                 ),
-                _buildStat(
-                  context,
-                  'Decalage',
-                  offsetDescription,
-                  icon: Icons.compare_arrows,
+                Expanded(
+                  child: _buildStat(
+                    context,
+                    'Décalage',
+                    offsetDescription,
+                    icon: Icons.compare_arrows,
+                  ),
                 ),
               ],
             ),
@@ -125,12 +159,14 @@ class GroupingStats extends StatelessWidget {
         const SizedBox(height: 4),
         Text(
           value,
+          textAlign: TextAlign.center,
           style: Theme.of(context).textTheme.titleMedium?.copyWith(
             fontWeight: FontWeight.bold,
           ),
         ),
         Text(
           label,
+          textAlign: TextAlign.center,
           style: Theme.of(context).textTheme.bodySmall,
         ),
       ],
@@ -252,22 +288,22 @@ class GroupingStats extends StatelessWidget {
 
   String _getOffsetDescription(double offsetX, double offsetY) {
     if (offsetX.abs() < 0.02 && offsetY.abs() < 0.02) {
-      return 'Centre';
+      return 'Centré';
     }
 
     String vertical = '';
     String horizontal = '';
 
     if (offsetY < -0.02) {
-      vertical = 'H';
+      vertical = 'Haut';
     } else if (offsetY > 0.02) {
-      vertical = 'B';
+      vertical = 'Bas';
     }
 
     if (offsetX < -0.02) {
-      horizontal = 'G';
+      horizontal = 'Gauche';
     } else if (offsetX > 0.02) {
-      horizontal = 'D';
+      horizontal = 'Droite';
     }
 
     if (vertical.isNotEmpty && horizontal.isNotEmpty) {

lib/features/analysis/widgets/score_card.dart

@@ -7,6 +7,7 @@ library;
 import 'package:flutter/material.dart';
 import '../../../core/constants/app_constants.dart';
 import '../../../core/theme/app_theme.dart';
+import '../../../core/widgets/metric_info_button.dart';
 import '../../../data/models/target_type.dart';
 import '../../../services/score_calculator_service.dart';
 
@@ -44,6 +45,31 @@ class ScoreCard extends StatelessWidget {
                     fontWeight: FontWeight.bold,
                   ),
                 ),
+                const Spacer(),
+                MetricInfoButton(
+                  title: 'Score',
+                  explanations: [
+                    MetricExplanation(
+                      'Total',
+                      'Somme des points de tous vos impacts, sur le maximum '
+                          'possible (nombre d\'impacts × $maxScore points).',
+                    ),
+                    const MetricExplanation(
+                      'Impacts',
+                      'Nombre de tirs détectés sur la cible.',
+                    ),
+                    MetricExplanation(
+                      'Moyenne',
+                      'Points marqués en moyenne par impact, sur $maxScore.',
+                    ),
+                    const MetricExplanation(
+                      'Réussite',
+                      'Votre score exprimé en pourcentage du score maximum '
+                          'possible. C\'est une mesure du résultat, pas de la '
+                          'régularité des tirs.',
+                    ),
+                  ],
+                ),
               ],
             ),
             const Divider(),
@@ -67,11 +93,12 @@ class ScoreCard extends StatelessWidget {
                   shotCount > 0
                       ? (totalScore / shotCount).toStringAsFixed(1)
                       : '-',
+                  subtitle: '/ $maxScore',
                 ),
                 if (scoreResult != null)
                   _buildScoreStat(
                     context,
-                    'Pourcentage',
+                    'Réussite',
                     '${scoreResult!.percentage.toStringAsFixed(0)}%',
                   ),
               ],

lib/features/analysis/widgets/target_calibration.dart

@@ -4,7 +4,6 @@
 /// Les anneaux sont répartis proportionnellement.
 library;
 
-import 'dart:math' as math;
 import 'package:flutter/material.dart';
 import '../../../core/theme/app_theme.dart';
 import '../../../data/models/target_type.dart';
@@ -338,24 +337,41 @@ class TargetCalibrationState extends State<TargetCalibration> {
         borderRadius: BorderRadius.circular(12),
         border: Border.all(color: Colors.white10),
       ),
-      child: Column(
+      child: Row(
         mainAxisSize: MainAxisSize.min,
         children: [
-          _buildDirectionButton(Icons.keyboard_arrow_up, () => _moveCenterByPixels(0, -1, size)),
-          Row(
+          _buildSignLabel('−'),
+          const SizedBox(width: 12),
+          Column(
             mainAxisSize: MainAxisSize.min,
             children: [
-              _buildDirectionButton(Icons.keyboard_arrow_left, () => _moveCenterByPixels(-1, 0, size)),
-              const SizedBox(width: 40),
-              _buildDirectionButton(Icons.keyboard_arrow_right, () => _moveCenterByPixels(1, 0, size)),
+              _buildDirectionButton(Icons.keyboard_arrow_up, () => _moveCenterByPixels(0, -1, size)),
+              Row(
+                mainAxisSize: MainAxisSize.min,
+                children: [
+                  _buildDirectionButton(Icons.keyboard_arrow_left, () => _moveCenterByPixels(-1, 0, size)),
+                  const SizedBox(width: 40),
+                  _buildDirectionButton(Icons.keyboard_arrow_right, () => _moveCenterByPixels(1, 0, size)),
+                ],
+              ),
+              _buildDirectionButton(Icons.keyboard_arrow_down, () => _moveCenterByPixels(0, 1, size)),
             ],
           ),
-          _buildDirectionButton(Icons.keyboard_arrow_down, () => _moveCenterByPixels(0, 1, size)),
+          const SizedBox(width: 12),
+          _buildSignLabel('+'),
         ],
       ),
     );
   }
 
+  // Symbole purement décoratif affiché de part et d'autre de la croix.
+  Widget _buildSignLabel(String text) {
+    return Text(
+      text,
+      style: const TextStyle(color: Colors.white54, fontSize: 28, fontWeight: FontWeight.bold),
+    );
+  }
+
   Widget _buildDirectionButton(IconData icon, VoidCallback onPressed) {
     return Container(
       decoration: BoxDecoration(color: Colors.black87, borderRadius: BorderRadius.circular(8)),

lib/features/capture/capture_screen.dart

@@ -2,6 +2,7 @@ import 'dart:io';
 import 'dart:math' as math;
 import 'dart:async';
 import 'dart:isolate';
+import 'dart:typed_data';
 import 'package:flutter/material.dart';
 import 'package:image_picker/image_picker.dart';
 import 'package:permission_handler/permission_handler.dart';
@@ -15,12 +16,77 @@ import '../../data/models/target_type.dart';
 import '../crop/crop_screen.dart';
 import '../session/session_provider.dart';
 import 'widgets/image_source_button.dart';
-import '../../services/image_crop_service.dart';
 import '../../services/opencv_target_service.dart';
 import '../../services/parallelism_service.dart'; // NOUVEAU
 import 'package:image/image.dart' as img;
 import 'package:path_provider/path_provider.dart';
 
+/// Paramètres sérialisables pour convertir une frame caméra dans un Isolate.
+class _FrameConvertParams {
+  final int width;
+  final int height;
+  final Uint8List yBytes;
+  final Uint8List uBytes;
+  final Uint8List vBytes;
+  final int yRowStride;
+  final int uvRowStride;
+  final int uvPixelStride;
+  final String outputPath;
+
+  _FrameConvertParams({
+    required this.width,
+    required this.height,
+    required this.yBytes,
+    required this.uBytes,
+    required this.vBytes,
+    required this.yRowStride,
+    required this.uvRowStride,
+    required this.uvPixelStride,
+    required this.outputPath,
+  });
+}
+
+/// Conversion YUV420 → RGB (sous-échantillonnée /2) + encodage JPEG, exécutée
+/// dans un Isolate pour ne JAMAIS bloquer le thread UI pendant l'aperçu caméra
+/// (c'était la cause principale du lag à la prise de photo). Retourne true si
+/// le fichier d'analyse a bien été écrit.
+bool _convertAndEncodeFrameIsolate(_FrameConvertParams p) {
+  try {
+    final int targetW = p.width ~/ 2;
+    final int targetH = p.height ~/ 2;
+    final image = img.Image(width: targetW, height: targetH);
+
+    for (int y = 0; y < targetH; y++) {
+      for (int x = 0; x < targetW; x++) {
+        final int srcX = x * 2;
+        final int srcY = y * 2;
+
+        final int yIndex = srcY * p.yRowStride + srcX;
+        final int uvIndex =
+            (srcY ~/ 2) * p.uvRowStride + (srcX ~/ 2) * p.uvPixelStride;
+
+        final int yVal = p.yBytes[yIndex];
+        final int uVal = p.uBytes[uvIndex] - 128;
+        final int vVal = p.vBytes[uvIndex] - 128;
+
+        final int r = (yVal + 1.402 * vVal).clamp(0, 255).toInt();
+        final int g = (yVal - 0.344136 * uVal - 0.714136 * vVal)
+            .clamp(0, 255)
+            .toInt();
+        final int b = (yVal + 1.772 * uVal).clamp(0, 255).toInt();
+
+        image.setPixelRgb(x, y, r, g, b);
+      }
+    }
+
+    // PERF : qualité 50 pour la frame d'analyse temps réel (jetable).
+    File(p.outputPath).writeAsBytesSync(img.encodeJpg(image, quality: 50));
+    return true;
+  } catch (_) {
+    return false;
+  }
+}
+
 class CaptureScreen extends StatefulWidget {
   const CaptureScreen({super.key});
 
@@ -31,7 +97,6 @@ class CaptureScreen extends StatefulWidget {
 class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
     with SingleTickerProviderStateMixin {
   final ImagePicker _picker = ImagePicker();
-  final ImageCropService _cropService = ImageCropService();
   final TargetType _selectedType = TargetType.concentric;
   final OpenCVTargetService _opencvService = OpenCVTargetService();
 
@@ -56,15 +121,12 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
   // Caméra live
   CameraController? _cameraController;
   List<CameraDescription>? _cameras;
-  bool _isCameraInitialized = false;
   bool _showLiveCamera = false;
 
   // Animation pulsation du viseur
   late AnimationController _scanAnimationController;
-  late Animation<double> _scanAnimation;
 
   // Détection OpenCV (cible circulaire) — on garde le résultat COMPLET
-  bool? _alignmentStatus;
   TargetDetectionResult? _targetResult; // NOUVEAU : centre + rayon de la cible
   Timer? _detectionTimer;
   bool _isAnalyzingFrame = false;
@@ -80,10 +142,6 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
       duration: const Duration(seconds: 2),
       vsync: this,
     )..repeat(reverse: true);
-
-    _scanAnimation = Tween<double>(begin: 0.8, end: 1.0).animate(
-      CurvedAnimation(parent: _scanAnimationController, curve: Curves.easeInOut),
-    );
   }
 
   @override
@@ -104,10 +162,23 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
     _parallelismService.start();
 
     _parallelismSubscription = _parallelismService.stream.listen((data) {
-      if (mounted && _showLiveCamera) {
-        setState(() {
-          _parallelismData = data;
-        });
+      if (!mounted || !_showLiveCamera) return;
+
+      // Le capteur émet à ~20 Hz, mais l'affichage ne dépend que du statut
+      // (couleur verte/orange) et des angles arrondis à 0,1° (message). On ne
+      // reconstruit donc QUE quand l'un d'eux change réellement → bien moins de
+      // rebuilds inutiles de la vue caméra.
+      final prev = _parallelismData;
+      final bool changed = prev == null ||
+          prev.status != data.status ||
+          prev.pitchDegrees.toStringAsFixed(1) !=
+              data.pitchDegrees.toStringAsFixed(1) ||
+          prev.rollDegrees.toStringAsFixed(1) !=
+              data.rollDegrees.toStringAsFixed(1);
+
+      _parallelismData = data;
+      if (changed) {
+        setState(() {});
       }
     });
   }
@@ -190,7 +261,6 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
       if (_cameraController != null) {
         await _cameraController!.dispose();
         _cameraController = null;
-        _isCameraInitialized = false;
       }
 
       _cameras = await availableCameras();
@@ -211,9 +281,7 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
         await _cameraController!.initialize();
 
         setState(() {
-          _isCameraInitialized = true;
           _showLiveCamera = true;
-          _alignmentStatus = null;
           _targetResult = null; // reset détection cible
           _parallelismData = null; // NOUVEAU : reset IMU
         });
@@ -235,30 +303,44 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
     _detectionTimer?.cancel();
     _detectionTimer = null;
 
-    DateTime? _lastAnalysis;
+    DateTime? lastAnalysis;
 
     _cameraController!.startImageStream((CameraImage cameraImage) async {
       if (_isAnalyzingFrame) return;
       final now = DateTime.now();
       // Cadence ~1 s : assez réactif pour suivre la cible sans saturer le CPU.
-      if (_lastAnalysis != null &&
-          now.difference(_lastAnalysis!).inMilliseconds < 1000) return;
-      _lastAnalysis = now;
+      if (lastAnalysis != null &&
+          now.difference(lastAnalysis!).inMilliseconds < 1000) return;
+      lastAnalysis = now;
       _isAnalyzingFrame = true;
 
       try {
         final tempDir = await getTemporaryDirectory();
         final tempPath = '${tempDir.path}/frame_analysis.jpg';
 
-        final img.Image? converted = _convertCameraImage(cameraImage);
-        if (converted == null) {
+        // On copie les octets des plans MAINTENANT (le buffer caméra est
+        // recyclé dès la sortie du callback), puis on délègue TOUTE la
+        // conversion YUV→RGB + l'encodage JPEG à un Isolate → l'aperçu et le
+        // déclencheur restent fluides (plus de gel du thread UI).
+        final params = _FrameConvertParams(
+          width: cameraImage.width,
+          height: cameraImage.height,
+          yBytes: Uint8List.fromList(cameraImage.planes[0].bytes),
+          uBytes: Uint8List.fromList(cameraImage.planes[1].bytes),
+          vBytes: Uint8List.fromList(cameraImage.planes[2].bytes),
+          yRowStride: cameraImage.planes[0].bytesPerRow,
+          uvRowStride: cameraImage.planes[1].bytesPerRow,
+          uvPixelStride: cameraImage.planes[1].bytesPerPixel ?? 1,
+          outputPath: tempPath,
+        );
+
+        final bool ok =
+            await Isolate.run(() => _convertAndEncodeFrameIsolate(params));
+        if (!ok) {
           _isAnalyzingFrame = false;
           return;
         }
 
-        // PERF : qualité 50 pour la frame d'analyse temps réel (jetable)
-        await File(tempPath).writeAsBytes(img.encodeJpg(converted, quality: 50));
-
         final result = await _opencvService.detectTarget(tempPath);
 
         try {
@@ -269,16 +351,6 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
           setState(() {
             // On garde le résultat complet pour dessiner le cercle.
             _targetResult = result.success ? result : null;
-
-            if (!result.success) {
-              _alignmentStatus = null;
-            } else {
-              final bool isCentered =
-                  result.centerX > 0.25 && result.centerX < 0.75 &&
-                      result.centerY > 0.25 && result.centerY < 0.75;
-              final bool isSizedCorrectly = result.radius > 0.15;
-              _alignmentStatus = isCentered && isSizedCorrectly;
-            }
           });
         }
       } catch (e) {
@@ -298,53 +370,9 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
         _cameraController!.stopImageStream();
       }
     } catch (_) {}
-    _alignmentStatus = null;
     _targetResult = null;
   }
 
-  img.Image? _convertCameraImage(CameraImage cameraImage) {
-    try {
-      final int width = cameraImage.width;
-      final int height = cameraImage.height;
-      final int targetW = width ~/ 2;
-      final int targetH = height ~/ 2;
-
-      final yPlane = cameraImage.planes[0];
-      final uPlane = cameraImage.planes[1];
-      final vPlane = cameraImage.planes[2];
-
-      final image = img.Image(width: targetW, height: targetH);
-
-      for (int y = 0; y < targetH; y++) {
-        for (int x = 0; x < targetW; x++) {
-          final int srcX = x * 2;
-          final int srcY = y * 2;
-
-          final int yIndex = srcY * yPlane.bytesPerRow + srcX;
-          final int uvIndex = (srcY ~/ 2) * uPlane.bytesPerRow +
-              (srcX ~/ 2) * uPlane.bytesPerPixel!;
-
-          final int yVal = yPlane.bytes[yIndex];
-          final int uVal = uPlane.bytes[uvIndex] - 128;
-          final int vVal = vPlane.bytes[uvIndex] - 128;
-
-          final int r = (yVal + 1.402 * vVal).clamp(0, 255).toInt();
-          final int g = (yVal - 0.344136 * uVal - 0.714136 * vVal)
-              .clamp(0, 255)
-              .toInt();
-          final int b = (yVal + 1.772 * uVal).clamp(0, 255).toInt();
-
-          image.setPixelRgb(x, y, r, g, b);
-        }
-      }
-
-      return image;
-    } catch (e) {
-      debugPrint('Erreur conversion frame: $e');
-      return null;
-    }
-  }
-
   // ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
   // Galerie (inchangée)
   // ─────────────────────────────────────────────────────────────────────────
@@ -907,16 +935,23 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
     }
   }
 
-  /// Réduit fortement la résolution de la photo pour accélérer tous les
-  /// écrans suivants (crop, calibration, plotting). 1080 px de côté max
-  /// + JPEG qualité 70 : largement suffisant pour la détection visuelle.
+  /// Recadre la photo sur la zone du viseur PUIS réduit sa résolution, en un
+  /// seul décodage dans un Isolate (thread UI fluide).
   ///
-  /// Baisser `maxSide` (ex. 900) ou `quality` (ex. 60) rend le chargement
-  /// encore plus rapide au prix d'un peu de finesse à l'écran.
+  /// 1) Recadrage viseur : carré centré à 85 % du petit côté de la photo. C'est
+  ///    EXACTEMENT le cadre des 4 coins verts/orange affiché à la capture
+  ///    (`SizedBox` de `0.85 * largeur écran`, centré, l'aperçu caméra remplissant
+  ///    la largeur). → l'écran de centrage ne reçoit QUE ce qui était visé entre
+  ///    les coins, sans le fond capturé autour : plus d'impression de « dézoom ».
+  /// 2) Dégradation résolution : 1080 px de côté max + JPEG qualité 70, largement
+  ///    suffisant pour la détection visuelle et bien plus rapide à recharger.
+  ///
+  /// Baisser `maxSide` (ex. 900) ou `quality` (ex. 60) accélère encore au prix
+  /// d'un peu de finesse à l'écran.
   Future<String> _downscaleForPipeline(String sourcePath) async {
     // On résout le chemin de sortie sur le thread UI (path_provider a besoin
-    // du canal de plateforme), puis tout le travail lourd (décodage, resize,
-    // réencodage JPEG) part dans un Isolate → aucun gel du thread UI.
+    // du canal de plateforme), puis tout le travail lourd (décodage, crop,
+    // resize, réencodage JPEG) part dans un Isolate → aucun gel du thread UI.
     final tempDir = await getTemporaryDirectory();
     final outPath =
         '${tempDir.path}/downscaled_${DateTime.now().millisecondsSinceEpoch}.jpg';
@@ -926,21 +961,34 @@ class _CaptureScreenState extends State<CaptureScreen>
       final decoded = img.decodeImage(bytes);
       if (decoded == null) return sourcePath;
 
-      const int maxSide = 1080;
-      final int longest = math.max(decoded.width, decoded.height);
-      if (longest <= maxSide) {
-        return sourcePath; // déjà assez petite, rien à faire
-      }
-
-      final double ratio = maxSide / longest;
-      final resized = img.copyResize(
+      // 1) Recadrage sur la zone du viseur (carré centré à 85 % du petit côté).
+      final int side = (math.min(decoded.width, decoded.height) * 0.85).round();
+      final int cropX =
+          ((decoded.width - side) / 2).round().clamp(0, decoded.width - 1);
+      final int cropY =
+          ((decoded.height - side) / 2).round().clamp(0, decoded.height - 1);
+      img.Image result = img.copyCrop(
         decoded,
-        width: (decoded.width * ratio).round(),
-        height: (decoded.height * ratio).round(),
-        interpolation: img.Interpolation.linear, // rapide
+        x: cropX,
+        y: cropY,
+        width: math.min(side, decoded.width - cropX),
+        height: math.min(side, decoded.height - cropY),
       );
 
-      File(outPath).writeAsBytesSync(img.encodeJpg(resized, quality: 70));
+      // 2) Dégradation résolution si nécessaire.
+      const int maxSide = 1080;
+      final int longest = math.max(result.width, result.height);
+      if (longest > maxSide) {
+        final double ratio = maxSide / longest;
+        result = img.copyResize(
+          result,
+          width: (result.width * ratio).round(),
+          height: (result.height * ratio).round(),
+          interpolation: img.Interpolation.linear, // rapide
+        );
+      }
+
+      File(outPath).writeAsBytesSync(img.encodeJpg(result, quality: 70));
       return outPath;
     });
   }

lib/features/crop/crop_screen.dart

@@ -101,24 +101,9 @@ class _CropScreenState extends State<CropScreen> {
           ? const Center(child: CircularProgressIndicator(color: Color(0xFF1A73E8)))
           : Column(
         children: [
-          // Zone interactive de crop
-          Expanded(
-            child: Container(
-              margin: const EdgeInsets.all(20),
-              decoration: BoxDecoration(
-                borderRadius: BorderRadius.circular(12),
-                border: Border.all(color: Colors.white10),
-              ),
-              child: ClipRRect(
-                borderRadius: BorderRadius.circular(12),
-                child: _imageLoaded ? _buildInteractiveCrop() : const Center(child: CircularProgressIndicator()),
-              ),
-            ),
-          ),
-
-          // TEXTE D'AIDE AJUSTÉ
+          // TEXTE D'AIDE — placé en haut, sous le titre, au-dessus de l'image.
           Padding(
-            padding: const EdgeInsets.symmetric(horizontal: 20),
+            padding: const EdgeInsets.fromLTRB(20, 12, 20, 4),
             child: Column(
               children: [
                 Row(
@@ -126,9 +111,11 @@ class _CropScreenState extends State<CropScreen> {
                   children: [
                     const Icon(Icons.center_focus_strong, color: Color(0xFF00FF00), size: 20),
                     const SizedBox(width: 8),
-                    Text(
-                      'Alignez et pivotez la cible sur la croix',
-                      style: TextStyle(color: Colors.white.withOpacity(0.8), fontSize: 14, fontWeight: FontWeight.w500),
+                    Flexible(
+                      child: Text(
+                        'Alignez et pivotez la cible sur la croix',
+                        style: TextStyle(color: Colors.white.withOpacity(0.8), fontSize: 14, fontWeight: FontWeight.w500),
+                      ),
                     ),
                   ],
                 ),
@@ -141,6 +128,36 @@ class _CropScreenState extends State<CropScreen> {
             ),
           ),
 
+          // Zone interactive de crop, CARRÉE. La photo la remplit entièrement
+          // (BoxFit.cover) → aucun bord noir dans la zone. Le débord hors cadre
+          // est récupérable en déplaçant/zoomant. La sortie d'analyse reste
+          // carrée, donc la cible n'est pas déformée.
+          Expanded(
+            child: Padding(
+              padding: const EdgeInsets.all(20),
+              child: Center(
+                child: AspectRatio(
+                  aspectRatio: 1.0,
+                  child: Container(
+                    decoration: BoxDecoration(
+                      borderRadius: BorderRadius.circular(12),
+                      border: Border.all(color: Colors.white10),
+                    ),
+                    child: ClipRRect(
+                      borderRadius: BorderRadius.circular(12),
+                      child: _imageLoaded ? _buildInteractiveCrop() : const Center(child: CircularProgressIndicator()),
+                    ),
+                  ),
+                ),
+              ),
+            ),
+          ),
+
+          const SizedBox(height: 8),
+
+          // CROIX DIRECTIONNELLE — déplace la photo pixel par pixel.
+          _buildDirectionalPad(),
+
           const SizedBox(height: 16),
 
           // JAUGE DE ROTATION HAUTE PRÉCISION BRIDÉE À 15°
@@ -238,21 +255,9 @@ class _CropScreenState extends State<CropScreen> {
       builder: (context, constraints) {
         _viewportSize = Size(constraints.maxWidth, constraints.maxHeight);
 
-// FIX : On calcule d'abord la taille de la photo affichée avant de définir la taille du cadre vert !
-        final imageAspect = _imageSize != null ? _imageSize!.width / _imageSize!.height : 1.0;
-        final viewportAspect = _viewportSize.width / _viewportSize.height;
-
-        double displayWidth, displayHeight;
-        if (imageAspect > viewportAspect) {
-          displayWidth = _viewportSize.width;
-          displayHeight = _viewportSize.width / imageAspect;
-        } else {
-          displayHeight = _viewportSize.height;
-          displayWidth = _viewportSize.height * imageAspect;
-        }
-
-// On passe de 0.95 à 0.85 pour matcher parfaitement avec l'appareil photo !
-        _cropSize = math.min(displayWidth, displayHeight)* 0.85;
+        // La photo remplit toute la zone carrée (BoxFit.cover). La fenêtre de
+        // visée = toute la zone visible → aucun bord noir autour du cadre.
+        _cropSize = math.min(_viewportSize.width, _viewportSize.height);
 
         if (_scale == 1.0 && _offset == Offset.zero && _rotation == 0.0) {
           _initializeImagePosition();
@@ -274,7 +279,7 @@ class _CropScreenState extends State<CropScreen> {
                     alignment: Alignment.center,
                     child: Image.file(
                       File(widget.imagePath),
-                      fit: BoxFit.contain,
+                      fit: BoxFit.cover,
                       width: _viewportSize.width,
                       height: _viewportSize.height,
                     ),
@@ -345,21 +350,6 @@ class _CropScreenState extends State<CropScreen> {
   void _initializeImagePosition() {
     if (_imageSize == null) return;
 
-    final imageAspect = _imageSize!.width / _imageSize!.height;
-    final viewportAspect = _viewportSize.width / _viewportSize.height;
-
-    // 1. Calcul strict de la taille de l'image affichée en BoxFit.contain
-    double displayWidth, displayHeight;
-    if (imageAspect > viewportAspect) {
-      displayWidth = _viewportSize.width;
-      displayHeight = _viewportSize.width / imageAspect;
-    } else {
-      displayHeight = _viewportSize.height;
-      displayWidth = _viewportSize.height * imageAspect;
-    }
-
-    final minDisplayDim = math.min(displayWidth, displayHeight);
-
     // 2. Calcul du scale initial basé sur la dimension de l'image (et non du viewport)
     _scale = widget.initialScale ?? 1.0;
     if (_scale < 1.0 && widget.initialScale == null) _scale = 1.0;
@@ -372,6 +362,61 @@ class _CropScreenState extends State<CropScreen> {
     }
   }
 
+  // Croix directionnelle compacte pour déplacer la photo pixel par pixel.
+  // Les symboles « − » et « + » de part et d'autre sont purement décoratifs.
+  Widget _buildDirectionalPad() {
+    return Row(
+      mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center,
+      children: [
+        _buildCropSignLabel('−'),
+        const SizedBox(width: 10),
+        Column(
+          mainAxisSize: MainAxisSize.min,
+          children: [
+            _buildCropDirButton(Icons.keyboard_arrow_up, () => _nudge(0, -1)),
+            Row(
+              mainAxisSize: MainAxisSize.min,
+              children: [
+                _buildCropDirButton(Icons.keyboard_arrow_left, () => _nudge(-1, 0)),
+                const SizedBox(width: 28),
+                _buildCropDirButton(Icons.keyboard_arrow_right, () => _nudge(1, 0)),
+              ],
+            ),
+            _buildCropDirButton(Icons.keyboard_arrow_down, () => _nudge(0, 1)),
+          ],
+        ),
+        const SizedBox(width: 10),
+        _buildCropSignLabel('+'),
+      ],
+    );
+  }
+
+  Widget _buildCropDirButton(IconData icon, VoidCallback onPressed) {
+    return Container(
+      decoration: BoxDecoration(color: Colors.black54, borderRadius: BorderRadius.circular(6)),
+      margin: const EdgeInsets.all(2),
+      child: IconButton(
+        icon: Icon(icon, color: Colors.white, size: 22),
+        onPressed: onPressed,
+        padding: EdgeInsets.zero,
+        constraints: const BoxConstraints(minWidth: 32, minHeight: 32),
+      ),
+    );
+  }
+
+  Widget _buildCropSignLabel(String text) {
+    return Text(
+      text,
+      style: const TextStyle(color: Colors.white54, fontSize: 24, fontWeight: FontWeight.bold),
+    );
+  }
+
+  void _nudge(double dx, double dy) {
+    setState(() {
+      _offset = _offset + Offset(dx, dy);
+    });
+  }
+
   void _onScaleStart(ScaleStartDetails details) {
     _baseScale = _scale;
     _startFocalPoint = details.focalPoint;
@@ -389,14 +434,13 @@ class _CropScreenState extends State<CropScreen> {
   Future<void> _onCropConfirm() async {
     setState(() => _isLoading = true);
     try {
-      // Facteur d'échelle affichage/source (BoxFit.contain) — identique à
-      // celui utilisé pour afficher l'image dans l'aperçu.
-      final imageAspect = _imageSize!.width / _imageSize!.height;
-      final viewportAspect = _viewportSize.width / _viewportSize.height;
-      final double displayWidth = imageAspect > viewportAspect
-          ? _viewportSize.width
-          : _viewportSize.height * imageAspect;
-      final double displayPerSourcePx = displayWidth / _imageSize!.width;
+      // Facteur d'échelle affichage/source (BoxFit.cover) — identique à celui
+      // utilisé pour afficher l'image dans l'aperçu : l'image remplit la zone,
+      // le débord est rogné, donc l'échelle est le MAX des deux ratios d'axe.
+      final double displayPerSourcePx = math.max(
+        _viewportSize.width / _imageSize!.width,
+        _viewportSize.height / _imageSize!.height,
+      );
 
       // Découpe calée sur la fenêtre de visée : le DÉPLACEMENT (pan) et la
       // ROTATION sont pris en compte, le ZOOM est ignoré, et les débordements

lib/features/garage/weapon_detail_screen.dart

@@ -19,6 +19,7 @@ class _WeaponDetailScreenState extends State<WeaponDetailScreen> {
   late Weapon _weapon;
   List<MaintenanceEntry> _maintenance = [];
   int _totalRounds = 0;
+  int _sessionCount = 0;
   bool _isLoading = true;
 
   @override
@@ -32,10 +33,12 @@ class _WeaponDetailScreenState extends State<WeaponDetailScreen> {
     final repository = context.read<SessionRepository>();
     final history = await repository.getMaintenanceHistory(_weapon.id);
     final rounds = await repository.getRoundsFiredForWeapon(_weapon.id);
+    final sessions = await repository.getSessionCountForWeapon(_weapon.id);
     if (mounted) {
       setState(() {
         _maintenance = history;
         _totalRounds = rounds;
+        _sessionCount = sessions;
         _isLoading = false;
       });
     }
@@ -93,7 +96,7 @@ class _WeaponDetailScreenState extends State<WeaponDetailScreen> {
         Expanded(
           child: _buildStatCard(
             'Sessions',
-            'N/A',
+            _sessionCount.toString(),
             Icons.history,
             Colors.orange,
           ),
@@ -149,7 +152,24 @@ class _WeaponDetailScreenState extends State<WeaponDetailScreen> {
         child: Column(
           crossAxisAlignment: CrossAxisAlignment.start,
           children: [
-            const Text('Options & Personnalisation', style: TextStyle(fontWeight: FontWeight.bold, fontSize: 16)),
+            Row(
+              mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.spaceBetween,
+              children: [
+                const Expanded(
+                  child: Text('Options & Personnalisation', style: TextStyle(fontWeight: FontWeight.bold, fontSize: 16)),
+                ),
+                IconButton(
+                  tooltip: 'Modifier les accessoires (crée une nouvelle configuration)',
+                  icon: const Icon(Icons.edit, color: Colors.white, size: 18),
+                  style: IconButton.styleFrom(
+                    backgroundColor: AppTheme.primaryColor,
+                    padding: const EdgeInsets.all(8),
+                    minimumSize: const Size(36, 36),
+                  ),
+                  onPressed: () => _showEditAccessoriesDialog(context),
+                ),
+              ],
+            ),
             const Divider(),
             _buildInfoRow('Optique / Lunette', _weapon.optic ?? 'Mire fer'),
             _buildInfoRow('Modérateur / Silencieux', _weapon.silencer ?? 'Aucun'),
@@ -232,6 +252,33 @@ class _WeaponDetailScreenState extends State<WeaponDetailScreen> {
     }
   }
 
+  // Recentre le champ qui prend le focus au milieu de la vue restante une fois
+  // le clavier ouvert. Sans cela, l'AlertDialog se rétrécit et le champ ciblé
+  // (ex: Modérateur) se retrouve caché sous le clavier.
+  Widget _autoScrollOnFocus(Widget child) {
+    return Builder(
+      builder: (context) => Focus(
+        canRequestFocus: false,
+        skipTraversal: true,
+        onFocusChange: (hasFocus) {
+          if (!hasFocus) return;
+          // On attend que le clavier ait fini de redimensionner la vue.
+          Future.delayed(const Duration(milliseconds: 300), () {
+            if (context.mounted) {
+              Scrollable.ensureVisible(
+                context,
+                alignment: 0.5,
+                duration: const Duration(milliseconds: 250),
+                curve: Curves.easeInOut,
+              );
+            }
+          });
+        },
+        child: child,
+      ),
+    );
+  }
+
   void _showEditWeaponDialog(BuildContext context) async {
     final nameController = TextEditingController(text: _weapon.name);
     final caliberController = TextEditingController(text: _weapon.caliber);
@@ -253,41 +300,41 @@ class _WeaponDetailScreenState extends State<WeaponDetailScreen> {
             child: Column(
               mainAxisSize: MainAxisSize.min,
               children: [
-                TextField(
+                _autoScrollOnFocus(TextField(
                   controller: nameController,
                   decoration: const InputDecoration(labelText: 'Modèle', hintText: 'ex: Glock 17'),
-                ),
-                TextField(
+                )),
+                _autoScrollOnFocus(TextField(
                   controller: customNameController,
                   decoration: const InputDecoration(labelText: 'Surnom / Custom Name', hintText: 'ex: Mon Glock de Compète'),
-                ),
+                )),
                 DropdownButtonFormField<WeaponType>(
                   value: selectedType,
                   decoration: const InputDecoration(labelText: 'Type'),
                   items: WeaponType.values.map((t) => DropdownMenuItem(value: t, child: Text(t.displayName))).toList(),
                   onChanged: (v) => setState(() => selectedType = v!),
                 ),
-                TextField(
+                _autoScrollOnFocus(TextField(
                   controller: caliberController,
                   decoration: const InputDecoration(labelText: 'Calibre'),
-                ),
+                )),
                 const SizedBox(height: 16),
                 const Text('Équipement & Options', style: TextStyle(fontWeight: FontWeight.bold)),
-                TextField(
+                _autoScrollOnFocus(TextField(
                   controller: opticController,
                   decoration: const InputDecoration(labelText: 'Optique / Lunette', hintText: 'ex: Holosun 507C'),
-                ),
-                TextField(
+                )),
+                _autoScrollOnFocus(TextField(
                   controller: silencerController,
                   decoration: const InputDecoration(labelText: 'Modérateur / Silencieux'),
-                ),
-                TextField(
+                )),
+                _autoScrollOnFocus(TextField(
                   controller: triggerController,
                   decoration: const InputDecoration(labelText: 'Détente / Trigger'),
-                ),
+                )),
                 const SizedBox(height: 16),
                 const Text('Logistique', style: TextStyle(fontWeight: FontWeight.bold)),
-                Row(
+                _autoScrollOnFocus(Row(
                   children: [
                     Expanded(
                       child: TextField(
@@ -305,12 +352,12 @@ class _WeaponDetailScreenState extends State<WeaponDetailScreen> {
                       ),
                     ),
                   ],
-                ),
-                TextField(
+                )),
+                _autoScrollOnFocus(TextField(
                   controller: notesController,
                   decoration: const InputDecoration(labelText: 'Notes'),
                   maxLines: 2,
-                ),
+                )),
               ],
             ),
           ),
@@ -344,9 +391,116 @@ class _WeaponDetailScreenState extends State<WeaponDetailScreen> {
     }
   }
 
+  // Édition rapide des accessoires uniquement. Comme la qualité de tir dépend
+  // fortement des accessoires, on ne modifie PAS l'arme existante : on crée une
+  // nouvelle arme (même modèle, accessoires différents) dans l'armurerie afin de
+  // pouvoir comparer les scores selon la configuration utilisée.
+  void _showEditAccessoriesDialog(BuildContext context) async {
+    final opticController = TextEditingController(text: _weapon.optic);
+    final silencerController = TextEditingController(text: _weapon.silencer);
+    final triggerController = TextEditingController(text: _weapon.trigger);
+    final customNameController = TextEditingController(text: _weapon.customName);
+
+    final result = await showDialog<bool>(
+      context: context,
+      builder: (context) => AlertDialog(
+        title: const Text('Modifier les accessoires'),
+        content: SingleChildScrollView(
+          child: Column(
+            mainAxisSize: MainAxisSize.min,
+            children: [
+              const Text(
+                'Une nouvelle arme sera créée dans l\'armurerie avec ces accessoires, '
+                'pour pouvoir comparer les scores selon la configuration.',
+                style: TextStyle(fontSize: 12, color: Colors.grey),
+              ),
+              const SizedBox(height: 12),
+              _autoScrollOnFocus(TextField(
+                controller: opticController,
+                decoration: const InputDecoration(labelText: 'Optique / Lunette', hintText: 'ex: Holosun 507C'),
+              )),
+              _autoScrollOnFocus(TextField(
+                controller: silencerController,
+                decoration: const InputDecoration(labelText: 'Modérateur / Silencieux'),
+              )),
+              _autoScrollOnFocus(TextField(
+                controller: triggerController,
+                decoration: const InputDecoration(labelText: 'Détente / Trigger'),
+              )),
+              _autoScrollOnFocus(TextField(
+                controller: customNameController,
+                decoration: const InputDecoration(
+                  labelText: 'Surnom de la configuration',
+                  hintText: 'ex: Echelon + Holosun',
+                ),
+              )),
+            ],
+          ),
+        ),
+        actions: [
+          TextButton(onPressed: () => Navigator.pop(context, false), child: const Text('Annuler')),
+          ElevatedButton(onPressed: () => Navigator.pop(context, true), child: const Text('Créer la configuration')),
+        ],
+      ),
+    );
+
+    if (result != true) return;
+
+    final newOptic = opticController.text.isEmpty ? null : opticController.text;
+    final newSilencer = silencerController.text.isEmpty ? null : silencerController.text;
+    final newTrigger = triggerController.text.isEmpty ? null : triggerController.text;
+    var newCustomName = customNameController.text.isEmpty ? null : customNameController.text;
+
+    // Rien à faire si aucun accessoire n'a changé.
+    final unchanged = newOptic == _weapon.optic &&
+        newSilencer == _weapon.silencer &&
+        newTrigger == _weapon.trigger;
+    if (unchanged) {
+      if (mounted) {
+        ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(
+          const SnackBar(content: Text('Aucun accessoire modifié, aucune configuration créée.')),
+        );
+      }
+      return;
+    }
+
+    // Génère un surnom par défaut décrivant la config si l'utilisateur n'en a pas saisi.
+    if (newCustomName == null) {
+      final accessories = [newOptic, newSilencer, newTrigger]
+          .where((a) => a != null && a.isNotEmpty)
+          .join(' / ');
+      newCustomName = accessories.isEmpty ? null : '${_weapon.name} ($accessories)';
+    }
+
+    final repository = context.read<SessionRepository>();
+    final newWeapon = await repository.addWeapon(
+      name: _weapon.name,
+      type: _weapon.type,
+      caliber: _weapon.caliber,
+      magazineCount: _weapon.magazineCount,
+      magazineCapacity: _weapon.magazineCapacity,
+      notes: _weapon.notes,
+      optic: newOptic,
+      silencer: newSilencer,
+      trigger: newTrigger,
+      customName: newCustomName,
+    );
+
+    if (!mounted) return;
+    ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(
+      SnackBar(content: Text('Nouvelle configuration créée : ${newWeapon.displayName}')),
+    );
+    // On bascule sur la nouvelle arme pour que les sessions suivantes y soient rattachées.
+    Navigator.pushReplacement(
+      context,
+      MaterialPageRoute(builder: (_) => WeaponDetailScreen(weapon: newWeapon)),
+    );
+  }
+
   void _showAddMaintenanceDialog(BuildContext context) async {
     final descController = TextEditingController();
     MaintenanceType selectedType = MaintenanceType.cleaning;
+    DateTime selectedDate = DateTime.now();
 
     final result = await showDialog<bool>(
       context: context,
@@ -367,6 +521,27 @@ class _WeaponDetailScreenState extends State<WeaponDetailScreen> {
                 decoration: const InputDecoration(labelText: 'Description', hintText: 'ex: Nettoyage complet après séance'),
                 maxLines: 2,
               ),
+              const SizedBox(height: 8),
+              InkWell(
+                onTap: () async {
+                  final picked = await showDatePicker(
+                    context: context,
+                    initialDate: selectedDate,
+                    firstDate: DateTime(2000),
+                    lastDate: DateTime.now(),
+                  );
+                  if (picked != null) {
+                    setState(() => selectedDate = picked);
+                  }
+                },
+                child: InputDecorator(
+                  decoration: const InputDecoration(
+                    labelText: 'Date',
+                    suffixIcon: Icon(Icons.calendar_today, size: 18),
+                  ),
+                  child: Text(DateFormat('dd/MM/yyyy').format(selectedDate)),
+                ),
+              ),
             ],
           ),
           actions: [
@@ -384,6 +559,7 @@ class _WeaponDetailScreenState extends State<WeaponDetailScreen> {
         type: selectedType,
         description: descController.text,
         roundsSinceLast: _totalRounds,
+        date: selectedDate,
       );
       _loadData();
     }

lib/features/garage/weapon_list_screen.dart

@@ -76,26 +76,11 @@ class _WeaponListScreenState extends State<WeaponListScreen> {
       itemCount: _weapons.length,
       itemBuilder: (context, index) {
         final weapon = _weapons[index];
+        final accessories = _accessoryChips(weapon);
         return Card(
           margin: const EdgeInsets.only(bottom: 12),
-          child: ListTile(
-            leading: CircleAvatar(
-              backgroundColor: AppTheme.primaryColor.withValues(alpha: 0.1),
-              child: Icon(
-                weapon.type == WeaponType.handgun ? Icons.shield : Icons.ads_click,
-                color: AppTheme.primaryColor,
-              ),
-            ),
-            title: Text(weapon.displayName, style: const TextStyle(fontWeight: FontWeight.bold)),
-            subtitle: Text('${weapon.type.displayName} • ${weapon.caliber}'),
-            trailing: Column(
-              mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center,
-              crossAxisAlignment: CrossAxisAlignment.end,
-              children: [
-                Text('${weapon.magazineCount} chargeurs', style: const TextStyle(fontSize: 12)),
-                Text('${weapon.magazineCapacity} coups', style: const TextStyle(fontSize: 12, color: Colors.grey)),
-              ],
-            ),
+          child: InkWell(
+            borderRadius: BorderRadius.circular(12),
             onTap: () async {
               await Navigator.push(
                 context,
@@ -104,12 +89,96 @@ class _WeaponListScreenState extends State<WeaponListScreen> {
               _loadWeapons(); // Reload in case it was edited or maintenance was added
             },
             onLongPress: () => _confirmDelete(context, weapon),
+            child: Padding(
+              // La hauteur du cadre s'adapte automatiquement à la liste d'accessoires.
+              padding: const EdgeInsets.symmetric(horizontal: 16, vertical: 12),
+              child: Row(
+                crossAxisAlignment: CrossAxisAlignment.center,
+                children: [
+                  CircleAvatar(
+                    backgroundColor: AppTheme.primaryColor.withValues(alpha: 0.1),
+                    child: Icon(
+                      weapon.type == WeaponType.handgun ? Icons.shield : Icons.ads_click,
+                      color: AppTheme.primaryColor,
+                    ),
+                  ),
+                  const SizedBox(width: 16),
+                  Expanded(
+                    child: Column(
+                      crossAxisAlignment: CrossAxisAlignment.start,
+                      mainAxisSize: MainAxisSize.min,
+                      children: [
+                        Text(weapon.displayName, style: const TextStyle(fontWeight: FontWeight.bold)),
+                        if (accessories.isNotEmpty) ...[
+                          const SizedBox(height: 6),
+                          Wrap(
+                            spacing: 6,
+                            runSpacing: 6,
+                            children: accessories,
+                          ),
+                          const SizedBox(height: 6),
+                        ] else
+                          const SizedBox(height: 2),
+                        Text(
+                          '${weapon.type.displayName} • ${weapon.caliber}',
+                          style: const TextStyle(fontSize: 13, color: Colors.grey),
+                        ),
+                      ],
+                    ),
+                  ),
+                  const SizedBox(width: 12),
+                  Column(
+                    mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center,
+                    crossAxisAlignment: CrossAxisAlignment.end,
+                    children: [
+                      Text('${weapon.magazineCount} chargeurs', style: const TextStyle(fontSize: 12)),
+                      Text('${weapon.magazineCapacity} coups', style: const TextStyle(fontSize: 12, color: Colors.grey)),
+                    ],
+                  ),
+                ],
+              ),
+            ),
           ),
         );
       },
     );
   }
 
+  // Construit la liste des "puces" d'accessoires renseignés pour une arme.
+  // Seuls les accessoires effectivement définis sont affichés ; la card
+  // s'agrandit donc en fonction du nombre d'accessoires.
+  List<Widget> _accessoryChips(Weapon weapon) {
+    final items = <(IconData, String)>[];
+    if (weapon.optic != null && weapon.optic!.isNotEmpty) {
+      items.add((Icons.center_focus_strong, weapon.optic!));
+    }
+    if (weapon.silencer != null && weapon.silencer!.isNotEmpty) {
+      items.add((Icons.volume_off, weapon.silencer!));
+    }
+    if (weapon.trigger != null && weapon.trigger!.isNotEmpty) {
+      items.add((Icons.touch_app, weapon.trigger!));
+    }
+
+    return items.map((item) {
+      return Container(
+        padding: const EdgeInsets.symmetric(horizontal: 8, vertical: 3),
+        decoration: BoxDecoration(
+          color: AppTheme.primaryColor.withValues(alpha: 0.08),
+          borderRadius: BorderRadius.circular(20),
+          border: Border.all(color: AppTheme.primaryColor.withValues(alpha: 0.25)),
+        ),
+        child: Row(
+          mainAxisSize: MainAxisSize.min,
+          children: [
+            Icon(item.$1, size: 13, color: AppTheme.primaryColor),
+            const SizedBox(width: 4),
+            Text(item.$2, style: const TextStyle(fontSize: 12)),
+          ],
+        ),
+      );
+    }).toList();
+  }
+
   void _showAddWeaponDialog(BuildContext context) async {
     final nameController = TextEditingController();
     final caliberController = TextEditingController();

lib/features/home/home_screen.dart

@@ -25,12 +25,43 @@ class _HomeScreenState extends State<HomeScreen> {
   List<Session> _recentSessions = [];
   bool _isLoading = true;
 
+  SessionProvider? _sessionProvider;
+  bool _wasSessionActive = false;
+
   @override
   void initState() {
     super.initState();
     _loadStats();
   }
 
+  @override
+  void didChangeDependencies() {
+    super.didChangeDependencies();
+    final provider = context.read<SessionProvider>();
+    if (provider != _sessionProvider) {
+      _sessionProvider?.removeListener(_onSessionChanged);
+      _sessionProvider = provider;
+      _sessionProvider!.addListener(_onSessionChanged);
+      _wasSessionActive = provider.isSessionActive;
+    }
+  }
+
+  void _onSessionChanged() {
+    final isActive = _sessionProvider?.isSessionActive ?? false;
+    // Quand une session vient de se terminer, on rafraîchit les stats
+    // automatiquement pour prendre en compte la dernière session.
+    if (_wasSessionActive && !isActive) {
+      _loadStats();
+    }
+    _wasSessionActive = isActive;
+  }
+
+  @override
+  void dispose() {
+    _sessionProvider?.removeListener(_onSessionChanged);
+    super.dispose();
+  }
+
   Future<void> _loadStats() async {
     final repository = context.read<SessionRepository>();
     final stats = await repository.getStatistics();

lib/features/session/session_provider.dart

@@ -1,7 +1,5 @@
 import 'package:flutter/foundation.dart';
-import '../../data/models/session.dart';
 import '../../data/models/target_analysis.dart';
-import '../../data/models/weapon.dart';
 
 class SessionProvider extends ChangeNotifier {
   DateTime? _sessionDate;

lib/features/settings/settings_screen.dart

@@ -85,8 +85,6 @@ class _SettingsScreenState extends State<SettingsScreen> {
   }
 
   void _showThemeDialog() {
-    final themeProvider = context.read<ThemeProvider>();
-    
     showDialog(
       context: context,
       builder: (context) => AlertDialog(
@@ -247,6 +245,79 @@ class _SettingsScreenState extends State<SettingsScreen> {
     );
   }
 
+  // Rapport de bug autonome : on collecte une description + les infos
+  // techniques, et on copie un rapport prêt à coller dans un email de support.
+  void _showReportBugDialog() {
+    final descController = TextEditingController();
+    const supportEmail = 'monadressemaildesupport@nomdelapplication.com';
+    const appVersion = '1.0.0';
+    final platform = Theme.of(context).platform.name;
+
+    showDialog(
+      context: context,
+      builder: (context) => AlertDialog(
+        title: const Text('Signaler un bug'),
+        content: SingleChildScrollView(
+          child: Column(
+            mainAxisSize: MainAxisSize.min,
+            crossAxisAlignment: CrossAxisAlignment.start,
+            children: [
+              const Text(
+                'Décrivez le problème : ce que vous faisiez, ce qui était attendu et ce qui s\'est passé.',
+                style: TextStyle(fontSize: 13, color: Colors.grey),
+              ),
+              const SizedBox(height: 12),
+              TextField(
+                controller: descController,
+                maxLines: 5,
+                decoration: const InputDecoration(
+                  hintText: 'Ex: l\'application se ferme quand j\'ouvre une session...',
+                  border: OutlineInputBorder(),
+                ),
+              ),
+              const SizedBox(height: 12),
+              Text(
+                'Infos techniques jointes : version $appVersion • $platform',
+                style: const TextStyle(fontSize: 11, color: Colors.grey),
+              ),
+            ],
+          ),
+        ),
+        actions: [
+          TextButton(
+            onPressed: () => Navigator.pop(context),
+            child: const Text('Annuler'),
+          ),
+          ElevatedButton.icon(
+            icon: const Icon(Icons.copy, size: 18),
+            label: const Text('Copier le rapport'),
+            onPressed: () {
+              final desc = descController.text.trim();
+              final report = StringBuffer()
+                ..writeln('--- Rapport de bug ---')
+                ..writeln('Version : $appVersion')
+                ..writeln('Plateforme : $platform')
+                ..writeln('Date : ${DateTime.now().toIso8601String()}')
+                ..writeln('')
+                ..writeln('Description :')
+                ..writeln(desc.isEmpty ? '(non renseignée)' : desc);
+
+              Clipboard.setData(ClipboardData(text: report.toString()));
+              Navigator.pop(context);
+              ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(
+                const SnackBar(
+                  content: Text('Rapport copié — collez-le dans un email à $supportEmail'),
+                  backgroundColor: AppTheme.successColor,
+                  duration: Duration(seconds: 5),
+                ),
+              );
+            },
+          ),
+        ],
+      ),
+    );
+  }
+
   @override
   Widget build(BuildContext context) {
     return Scaffold(
@@ -347,6 +418,13 @@ class _SettingsScreenState extends State<SettingsScreen> {
             subtitle: '1.0.0',
             onTap: () {},
           ),
+          _buildSettingsTile(
+            context: context,
+            icon: Icons.bug_report_outlined,
+            title: 'Signaler un bug',
+            subtitle: 'Aidez-nous à corriger les problèmes',
+            onTap: _showReportBugDialog,
+          ),
           _buildSettingsTile(
             context: context,
             icon: Icons.privacy_tip_outlined,

lib/features/statistics/statistics_screen.dart

@@ -3,6 +3,7 @@ import 'dart:ui' as ui;
 import 'package:flutter/material.dart';
 import 'package:provider/provider.dart';
 import 'package:fl_chart/fl_chart.dart'; // La librairie pour les courbes
+import '../../core/widgets/metric_info_button.dart';
 import '../../data/models/session.dart';
 import '../../data/repositories/session_repository.dart';
 import '../../services/statistics_service.dart';
@@ -29,6 +30,14 @@ class _StatisticsScreenState extends State<StatisticsScreen> {
   List<String> _availableWeapons = ['Toutes'];
   List<String> _availableDistances = ['Toutes'];
 
+  // --- Comparateur de sessions ---
+  // Quand 2 sessions sont sélectionnées, l'écran passe en mode comparaison :
+  // un switch permet d'alterner l'affichage des stats entre la session A et B.
+  Session? _compareA;
+  Session? _compareB;
+  bool _showingB = false; // false = on affiche A, true = on affiche B
+  bool get _compareMode => _compareA != null && _compareB != null;
+
   @override
   void initState() {
     super.initState();
@@ -79,6 +88,17 @@ class _StatisticsScreenState extends State<StatisticsScreen> {
   }
 
   void _calculateStats() {
+    // Mode comparaison : on calcule les stats sur la seule session active
+    // (A ou B selon le switch), sans filtre de période.
+    if (_compareMode) {
+      final active = _showingB ? _compareB! : _compareA!;
+      _statistics = _statisticsService.calculateStatistics(
+        [active],
+        period: StatsPeriod.all,
+      );
+      return;
+    }
+
     // Filtrer les sessions avant calcul
     final filteredSessions = _allSessions.where((s) {
       final weaponMatch = _selectedWeapon == 'Toutes' || s.weapon == _selectedWeapon;
@@ -92,6 +112,80 @@ class _StatisticsScreenState extends State<StatisticsScreen> {
     );
   }
 
+  String _sessionLabel(Session s) {
+    final d = s.createdAt;
+    final date = '${d.day.toString().padLeft(2, '0')}/${d.month.toString().padLeft(2, '0')}/${d.year}';
+    return '${s.weapon} • $date • ${s.totalScore} pts';
+  }
+
+  // Sélection des 2 sessions à comparer via un dialog à deux listes déroulantes.
+  Future<void> _openCompareDialog() async {
+    if (_allSessions.length < 2) {
+      ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(
+        const SnackBar(content: Text('Il faut au moins 2 sessions enregistrées pour comparer.')),
+      );
+      return;
+    }
+
+    Session? a = _compareA ?? _allSessions[0];
+    Session? b = _compareB ?? _allSessions[1];
+
+    final confirmed = await showDialog<bool>(
+      context: context,
+      builder: (context) => StatefulBuilder(
+        builder: (context, setState) => AlertDialog(
+          title: const Text('Comparer 2 sessions'),
+          content: Column(
+            mainAxisSize: MainAxisSize.min,
+            children: [
+              DropdownButtonFormField<Session>(
+                initialValue: a,
+                isExpanded: true,
+                decoration: const InputDecoration(labelText: 'Session A'),
+                items: _allSessions
+                    .map((s) => DropdownMenuItem(value: s, child: Text(_sessionLabel(s), overflow: TextOverflow.ellipsis)))
+                    .toList(),
+                onChanged: (v) => setState(() => a = v),
+              ),
+              const SizedBox(height: 12),
+              DropdownButtonFormField<Session>(
+                initialValue: b,
+                isExpanded: true,
+                decoration: const InputDecoration(labelText: 'Session B'),
+                items: _allSessions
+                    .map((s) => DropdownMenuItem(value: s, child: Text(_sessionLabel(s), overflow: TextOverflow.ellipsis)))
+                    .toList(),
+                onChanged: (v) => setState(() => b = v),
+              ),
+            ],
+          ),
+          actions: [
+            TextButton(onPressed: () => Navigator.pop(context, false), child: const Text('Annuler')),
+            ElevatedButton(onPressed: () => Navigator.pop(context, true), child: const Text('Comparer')),
+          ],
+        ),
+      ),
+    );
+
+    if (confirmed == true && a != null && b != null) {
+      setState(() {
+        _compareA = a;
+        _compareB = b;
+        _showingB = false;
+        _calculateStats();
+      });
+    }
+  }
+
+  void _exitCompareMode() {
+    setState(() {
+      _compareA = null;
+      _compareB = null;
+      _showingB = false;
+      _calculateStats();
+    });
+  }
+
   List<double> _getScoreHistory() {
     if (_statistics == null || _statistics!.sessions.isEmpty) return [0];
     // Sort sessions by date and take last 10
@@ -162,6 +256,10 @@ class _StatisticsScreenState extends State<StatisticsScreen> {
                       ),
                     ],
                   ),
+                  const SizedBox(height: 16),
+
+                  // 1bis. COMPARATEUR DE SESSIONS
+                  _buildComparator(),
                   const SizedBox(height: 20),
 
                   // 2. DONNÉES RAPIDES (Tirs et Sessions)
@@ -191,18 +289,46 @@ class _StatisticsScreenState extends State<StatisticsScreen> {
                     'Score',
                     '${_statistics?.totalScore ?? 0}',
                     _getScoreHistory(),
+                    explanations: const [
+                      MetricExplanation(
+                        'Score',
+                        'Total des points marqués sur la période sélectionnée.',
+                      ),
+                    ],
                   ),
                   const SizedBox(height: 20),
                   _buildChartSection(
                     'Précision',
                     '${_statistics?.precision.precisionScore.toStringAsFixed(1)}%',
                     _getPrecisionHistory(),
+                    explanations: const [
+                      MetricExplanation(
+                        'Précision',
+                        'Proximité moyenne de vos impacts par rapport au centre '
+                            'de la cible (calculée sur les distances).',
+                      ),
+                      MetricExplanation(
+                        'À ne pas confondre',
+                        'C\'est différent de la « Réussite » affichée dans une '
+                            'session, qui se base sur les points marqués. Les deux '
+                            'mesurent des choses distinctes, leurs pourcentages '
+                            'ne sont donc pas identiques.',
+                      ),
+                    ],
                   ),
                   const SizedBox(height: 20),
                   _buildChartSection(
-                    'Groupement moyen',
-                    '${(_statistics?.precision.groupingDiameter ?? 0 * 100).toStringAsFixed(1)}%',
+                    'Étalement moyen',
+                    '${((_statistics?.precision.groupingDiameter ?? 0) * 100).toStringAsFixed(1)}%',
                     _getScoreHistory().map((e) => e / 10).toList(), // Proxy for grouping history
+                    explanations: const [
+                      MetricExplanation(
+                        'Étalement moyen',
+                        'Étalement moyen de vos groupements : distance entre les '
+                            'impacts les plus éloignés, en % de la largeur de '
+                            'l\'image. Plus c\'est bas, plus vos tirs sont serrés.',
+                      ),
+                    ],
                   ),
 
                   const SizedBox(height: 25),
@@ -228,6 +354,94 @@ class _StatisticsScreenState extends State<StatisticsScreen> {
     );
   }
 
+  // Comparateur : bouton pour choisir 2 sessions, puis switch pour alterner.
+  Widget _buildComparator() {
+    final theme = Theme.of(context);
+
+    if (!_compareMode) {
+      return SizedBox(
+        width: double.infinity,
+        child: OutlinedButton.icon(
+          onPressed: _openCompareDialog,
+          icon: const Icon(Icons.compare_arrows),
+          label: const Text('Comparer 2 sessions'),
+        ),
+      );
+    }
+
+    final activeColor = const Color(0xFF1A73E8);
+    return Container(
+      padding: const EdgeInsets.symmetric(horizontal: 12, vertical: 10),
+      decoration: BoxDecoration(
+        color: activeColor.withValues(alpha: 0.08),
+        borderRadius: BorderRadius.circular(12),
+        border: Border.all(color: activeColor.withValues(alpha: 0.3)),
+      ),
+      child: Column(
+        crossAxisAlignment: CrossAxisAlignment.start,
+        children: [
+          Row(
+            children: [
+              Icon(Icons.compare_arrows, color: activeColor, size: 18),
+              const SizedBox(width: 6),
+              Text('Comparaison', style: TextStyle(fontWeight: FontWeight.bold, color: activeColor)),
+              const Spacer(),
+              IconButton(
+                tooltip: 'Quitter la comparaison',
+                icon: const Icon(Icons.close, size: 18),
+                onPressed: _exitCompareMode,
+                padding: EdgeInsets.zero,
+                constraints: const BoxConstraints(),
+              ),
+            ],
+          ),
+          const SizedBox(height: 8),
+          // Switch pour alterner entre les 2 sessions.
+          Row(
+            children: [
+              Expanded(
+                child: Text(
+                  'A · ${_sessionLabel(_compareA!)}',
+                  style: TextStyle(
+                    fontSize: 12,
+                    color: _showingB ? theme.textTheme.bodySmall?.color?.withValues(alpha: 0.5) : null,
+                    fontWeight: _showingB ? FontWeight.normal : FontWeight.bold,
+                  ),
+                  overflow: TextOverflow.ellipsis,
+                ),
+              ),
+              Switch(
+                value: _showingB,
+                activeThumbColor: activeColor,
+                onChanged: (v) => setState(() {
+                  _showingB = v;
+                  _calculateStats();
+                }),
+              ),
+              Expanded(
+                child: Text(
+                  'B · ${_sessionLabel(_compareB!)}',
+                  textAlign: TextAlign.right,
+                  style: TextStyle(
+                    fontSize: 12,
+                    color: _showingB ? null : theme.textTheme.bodySmall?.color?.withValues(alpha: 0.5),
+                    fontWeight: _showingB ? FontWeight.bold : FontWeight.normal,
+                  ),
+                  overflow: TextOverflow.ellipsis,
+                ),
+              ),
+            ],
+          ),
+          const SizedBox(height: 4),
+          Text(
+            'Affichage : session ${_showingB ? 'B' : 'A'}',
+            style: TextStyle(fontSize: 11, color: theme.textTheme.bodySmall?.color?.withValues(alpha: 0.6)),
+          ),
+        ],
+      ),
+    );
+  }
+
   Widget _buildDropdown(
     String label,
     String value,
@@ -302,8 +516,9 @@ class _StatisticsScreenState extends State<StatisticsScreen> {
   Widget _buildChartSection(
     String title,
     String value,
-    List<double> dataPoints,
-  ) {
+    List<double> dataPoints, {
+    List<MetricExplanation>? explanations,
+  }) {
     final theme = Theme.of(context);
     return Container(
       padding: const EdgeInsets.all(16),
@@ -314,9 +529,17 @@ class _StatisticsScreenState extends State<StatisticsScreen> {
       child: Column(
         crossAxisAlignment: CrossAxisAlignment.start,
         children: [
-          Text(
-            title,
-            style: TextStyle(color: theme.textTheme.bodyMedium?.color?.withValues(alpha: 0.7), fontSize: 14),
+          Row(
+            children: [
+              Text(
+                title,
+                style: TextStyle(color: theme.textTheme.bodyMedium?.color?.withValues(alpha: 0.7), fontSize: 14),
+              ),
+              if (explanations != null) ...[
+                const Spacer(),
+                MetricInfoButton(title: title, explanations: explanations),
+              ],
+            ],
           ),
           const SizedBox(height: 10),
           Row(

lib/services/parallelism_service.dart

@@ -119,7 +119,6 @@ class ParallelismService {
 
     // Normalisation par la magnitude réelle (indépendant de g exact)
     final double nx = gx / magnitude;
-    final double ny = gy / magnitude;
     final double nz = gz / magnitude;
 
     // Pitch et Roll mesurent l'inclinaison autour de chaque axe.